系统频率响应仿真.pptVIP

* 仿真结果 * 第7章 系统频率响应及其仿真 频率特性的一般概念 连续系统频率特性的MATLAB函数 离散系统的频域仿真 系统分析图形用户界面 * 7.4 系统分析图形用户界面 ⑴在指令窗中建立系统模型 ⑵在指令窗中输入：ltiview ⑶点击菜单File，选择Import ⑷在LTI浏览器中，选择sys，调入 图7-14 LTI Viewer窗口 图7-15 系统模型调入窗口 ⑸显示调入系统模型的仿真曲线 * 例7-7 LTI Viewer使用演示 在窗口中右击，弹出现场功能菜单。 * 现场菜单的主要功能 Plot Type Characteristics Grid Properties systems Normalize Full View * 多个图形窗口显示⑴ 在LTI Viewer窗口中，打开Edit菜单，选择Plot Configurations，弹出图形配置窗口 选择显示图形数和图形类型，点击OK * 多个图形窗口显示⑵ 右击各图形 选择 characteristics 标注特征量 左双击各图形 弹出 Property Editor 编辑线型、字体大小、色彩等。 * 第7章 习题3 G1 G2 G3 - 试用LTI Wiewre分析系统的稳定性，并求出系统的稳态裕度和单位阶跃响应峰值。 * 习题3 演示 * * * 第7章 系统频率响应及其仿真 频率特性的一般概念 连续系统频率特性的MATLAB函数 离散系统的频域仿真 系统分析图形用户界面 * 系统对正弦信号的稳态响应特性。稳态是系统的运动在过渡过程结束后的状态。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频特性表示增益的增减同信号频率的关系；相频特性表示不同信号频率下的相位畸变关系。根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。在控制理论中，根据频率响应可以比较方便地分析系统的稳定性和其他运动特性。频率响应的概念在系统设计中也很重要。引入适当形式的校正装置（见控制系统校正方法）可以调整频率响应的特性，使系统的性能得到改善。建立在频率响应基础上的分析和设计方法，称为频率响应法。它是经典控制理论的基本方法之一。 　　在控制工程中 又称为频率特性 它是系统对不同频率的正弦信号的稳态响应特性 。 在采用频率响应法分析和设计控制系统时，常以频率响应的曲线图作为研究问题的出发点。频率响应图的主要形式有奈奎斯特图、波德图和尼科尔斯图。 第五章 频域响应法 * 奈奎斯特图 又称极坐标图。它是当频率w; 由零变化到无穷大时，表示在极坐标上的频率响应 G（jw）的幅值 |G(jw)|与相角∠G（jw）的一条关系曲线。 极坐标图的优点是，频率响应曲线上能显示出频率w的分布情况。 为了绘制极坐标图，必须对选定的每个w 值计算出相应的G（jw）的幅值|G(jw)|和相角∠G（jw）；由|G(jw)|和∠ G（jw）可构成极坐标图上的一个矢量G（jw）。 奈奎斯特图就是当w由零变化到无穷大时矢量G（jw）终端扫描得到的一条轨迹。 * 波德图 又称对数坐标图。波德图由频率响应G（jw）的对数幅值特性图和相角特性图组成（图2）。 在对数幅值特性图中,频率轴采用对数分度;幅值轴取为20log|G(jw)|，单位为分贝(dB),采用线性分度。 在相角特性图中，频率轴也采用对数分度；角度轴是线性分度，单位为度。 波德图的优点是可将幅值相乘转化为对数幅值相加，而且在只需要频率响应的粗略信息时常可归结为绘制由直线段组成的渐近特性线，作图非常简便。 如果需要精确曲线，则可在渐近线的基础上进行修正，绘制也比较简单。 * * gk=zpk( [-5 -40],[0 -0.1 -20 -20],20) sys=feedback(gk,1,-1) ltiview * 第7章 系统频率响应及其仿真 频率特性的一般概念 连续系统频率特性的MATLAB函数 离散系统的频域仿真 系统分析图形用户界面 * 第7章 系统频率响应及其仿真 频率特性的一般概念 连续系统频率特性的MATLAB函数 离散系统的频域仿真 系统分析图形用户界面 * 7.1 频率响应与频率特性 频率特性是控制工程最基本的概念之一 何谓频率响应？ 频率响应有什么特性？ 如何求系统的频率响应？ 为什么可以用频率响应来研究系统的性能？ 何谓频率特性？ * 2、对于自动控制系统，可以进行时域分析，根轨迹分析，也可以利用系统的频率特性分析系统的性能——频率响应法，又称频域分析法。它是分析和设计系统的一种有效经典方法。 1、1932年，Nyquist提出了一种根据控制系统的开环频率响应(对稳态正弦输入)，确定闭环控制系统稳定性的方法。 3、频域分析法的重要性——任何信号可以表示为不同频率信号的合成？？？