考研西北工业大学《信号与系统》考点强化-.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 8-6 离散因果系统模拟 一、直接型：由H(z)直接根据梅森公式的意义模拟系统。 二、级联型：H(z)分解为多个简单因式的乘积后模拟系统。 三、并联型：H(z)分解为多个简单因式的之和后模拟系统。 * 四、混合型：有直接型、并联型、级联型组成。 例： * 8-7 系统函数的零、极点分析 例1： 极点： 零点： 极点是系统的固有频率或自然频率。 一、系统函数的零点与极点 * 例： （2） 研究系统零极点意义： 1.可预测系统的时域特性； 2. 确定系统函数H(z); 3.研究系统的稳定性； 4.研究系统的频率特性； 5.求系统正弦稳态响应。 练习：H(z)的零极点分布如图示，且H(0)=4，求H(z)。 在z平面上，画出H(z)的零极点图： 极点用×表示，零点用ο表示。 零级点图 * 二、因果系统H(z)零点与极点分布与系统的时域特性 单阶极点： 重极点： po为r重极点，其它为单根，如r=2，则有 * 结论：(因果系统) h(k)随时间变化的规律取决于H(z)的极点分布 位于单位圆内极点对应： 暂 态 分 量 位于单位圆外极点对应： 不稳定分量 位于单位圆的单极点对应： 有界稳态分量 位于单位圆的重极点对应： 不稳定分量 * 三、LTI离散系统的因果性和稳定性 离散LTI因果系统的充要条件是：当k0时，h(k)=0 证明充分性： 设激励f(k)为因果信号。 当k0时，h(k)=0，有 即：当k0时， 证明必要性： 当k0时，h(k)?0 不满足因果性。 关于因果性： * 离散LTI系统稳定的充要条件是单位序列响应绝对可和。 关于稳定性： 证明充分性： 设有界激励： 若单位序列响应绝对可和，有 响应有界。 若单位序列响应不绝对可和，如累加器，h(k)=U(k)。 在有界激励f(k)=U(k)作用下的响应为： 响应无界。 证明必要性： * 因果系统稳定的条件： H(z)极点全部位于z平面单位圆内。 * 思考与讨论： 1、LTI离散系统因果性： 1）只要H(z)的ROC在某个圆的外边且包括无限远，系统是因果的。 2）若H(z)的ROC是最外层极点外的一个圆，且H(z)的m不大于n， 系统是因果的。 2、LTI离散系统稳定性： 1）只要H(z)的ROC包含单位圆，系统是稳定的。（因果和非因果） 2）因果LTI系统， 只要H(z)的极点都在单位圆内，系统是稳定的。 * 四、系统H(z)零点与极点分布与系统的频率特性 （条件：H(z)收敛域应含单位圆） 频率响应的几何确定： 提示：频率特性是周期函数。 * 解： 例：某因果系统 * 一、朱里（Jury）阵列： （2n-3行） 奇数行元素个数逐行减1 以an为正列阵列 8-8 用朱利准则判断系统的稳定性分析 * 二、朱里（Jury）判断： (1) H(z)为有理分式，找出D(z)； (2) 判断D(1)0, (-1)nD(-1)0； (3) 排列Jury阵列 (排2n-3行)； (4) 由Jury准则判断D(z)=0根分布； (5) 由朱里准则判断系统的稳定性。 Jury准则：（以an为正列阵列） Jury阵列奇数行 首列元素大于该行末项元素绝对值时，D(z)=0的根全位于单位圆内。 * 提示：对于一阶系统，若D(1)0, (-1)nD(-1)0，则D(z)=0的根全位于单位圆内。二阶以上系统必须由（1）、（2）、（3）判定稳定性。[如D(z)=z2-5z+6不能只由（1）、（2）判断] 4 -4 0 2 -1 -1 2 0 -4 4 15 -14 0 4 4 0 -14 15 -210 56 * 解： 由Jury准则，可判断D(s)=0根，即系统函数的极点分布在z平面单位圆内，故所给系统为稳定系统。 例1：已知因果系统H(z)如下，判断该系统稳定与否？ 二阶系统：a2z2+a1z+a0=0 根落在单位圆内：A(1) ?0，A(-1) ?0，a2? * 练习： 判断其根是否在z平面单位圆内？ 例2：因果系统， 稳定条件： 稳定条件： * 本章要点 1、Z变换：定义、存在条件、收敛域、单边Z变换基本性质、常用信号Z变换； 2、Z反变换：部分分式展开法、留数法； 3、离散系统z域分析与离散系统系统函数H(z)：定义、物理意义、分类、零极点图