连续系统时域分析-.pptVIP

2.1 经典时域分析方法 一、系统的微分方程 二、微分方程的求解 2.2 微分方程的算子表示 若令 3. 传输算子 2.3 零输入响应与零状态响应 例：系统的微分方程为 例：已知系统的传输算子及初始值，求系统的零输入响应 y(t)。 ，y(0+)=1， y?(0+)=7。 故可写出 例：已知系统的传输算子及初始值，求系统的零输入响应 y(t)。 ，y(0+)=2， y?(0+)=3，y??(0+)=0。 故可写出 例：求图示电路中关于电流i(t)的零输入响应 ix(t)。已知i(0–)=1A， uC(0–)= –7V。 做出算子形式的电路模型如图 根据换路定律 一、冲激响应与阶跃响应的定义 2.4 系统冲激响应与阶跃响应 二、冲激响应的求解 为了保证系统稳定，必须有n≥m。 故 先研究式中右端的第i项。令 例：已知系统的微分方程为求系统的冲激响应h(t)。 例：已知系统的传输算子 ，求冲激响应h(t)。 例：求图示电路中关于 u1(t)、u2(t)的冲激响应h1(t)与h2(t)。 三、阶跃响应的求解 2.5 卷积积分 任意两信号的卷积实质上就是将其中一信号折叠后再时移与另一信号相乘后再积分的一种复合运算。 一、 卷积积分的定义 二、 卷积积分上下限的讨论 2.6 求系统零状态响应的卷积积分法 例：图示电路，已知 i1(0–)=2A，i2(0–)=0，f (t)=e–tU(t) A。求关于u(t)的单位冲激响应h(t)、零输入响应ux(t)、零状态响应uf (t)和全响应u(t)。 例：已知线性时不变系统对激励 f(t)=sint U(t)的零状态响应 , 求该系统的单位冲激响应h(t)。 本章要点： 1、时域经典法： 系统时域模型与分析： 微分方程与传输算子 例2：图示电路，求单位阶跃响应 u(t)。 例3: 图示电路，求uC(t) 。 练习2: 图示电路， i1 (0–) = i2 (0–) =0，求iL1 (0+) 、 iL2 (0+) 和i (0+) 。 解： 例1：在如图所示系统中，已知 h1(t) = U(t)，h2(t) = ?(t–T)，h3(t) = –?(t)，求系统的单位冲激响应h(t) 。 解： 根据级联系统的冲激响应等于各子系统冲激响应相卷积，并联系统的冲激响应为各子系统冲激响应相加的规律，得 解： 由算子电路，按节点法有 整理得 即 特征根为 由奇异函数平衡法得 得 A=1/2 当激励为?(t)时 当激励为U(t)时 由于uC(0–)=0， 解： 在t=0时将电容短路，其冲激电流为 则 练习1：图示电路，求u和i。 在t=0时将电容短路，有 i =0.5??t? 则 u (0+) =A/C=1/6A 解： 在t=0时将电感开路，有 uL1 =3??t? uL2 =0 则 iL1 (0+) =B/L=3/2A iL2 (0+) =0 i (0+) =3/2A (2) n=m时 故得单位冲激响应为 在这种情况下，h(t)中将含有冲激函数? (t)。 当 n=m时，先将H(p)用除法化为一个常数项bm与真分式之和，再将除后所余的真分式展开成部分分式，即 解： 故 先将H(p)用除法化为一个多项式与真分式之和，再将所余部分展开成部分分式。此时，h(t)中除? (t)外，还包含有直到? (m–n)(t)的冲激函数的各阶导数。 (3) nm时 例：求 解： 解：作出算子形式的电路模型 按节点法列写KCL方程 解得 则 阶跃响应 g(t) 的形式与微分方程两端的阶次有关，在n≥m的情况下， g(t)中将不包含冲激函数，而且 g(t)由自由响应和强迫响应构成，当特征方程有n个非重根时， g(t)的形式为 根据线性系统的积分性，阶跃响应g(t)也可通过将h(t)进行积分而求得，即 其中B为常数，可用待定系数法求特解的方法确定，而Ai可以用代入微分方程之后用奇异函数平衡的方法确定，与求h(t)的方法类似。 由于零状态响应 yf (t)用经典分析法计算比较复杂，而h(t)则相对容易，那么就利用信号的分解原理，将激励信号分解为冲激信号的组合，然后将这些冲激信号分别通过线性系统，得到各个冲激响应，再利用线性时不变系统的性质，将各冲激响应叠加就得到零状态响应。 ? (t–?) ? h(t–?) f (? )? (t–?)