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远动通讯规约 IEC60870-5-101、IEC60870-5-104 前言 1、广泛应用。 101规约之常用术语1 启动站、从动站、非平衡\平衡传输方式 101规约之常见术语2 链路地址、应用单元公共地址 101规约之传输方式 101规约之通讯模式概述 首先进行链路初始化，链路正常后，转入应用数据处理，总召唤和时钟同步后系统，然后进入循环召唤2级用户数据的序列，定期插入总召唤或者按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤或。在子站回送的报文中如果控制域ACD位=1，主站则立即下发召唤用户1级数据命令，子站1级用户数据上送完后，报文中控制域的ACD位=0转向继续二级数据召唤循环询问过程，此种循环召唤过程可以被其他方式中断，如遥控操作等。正常情况主站下发报文控制域FCB位翻转若因为通道等异常情况下主站下发数据子站不响应，主站重复下发同一报文（FCB位不翻转）三次，若仍无响应则重新链路初始化。 101规约之报文格式及控制域 101规约之功能码1 101规约之功能码2 101规约之报文应用数据结构 101规约之应用数据单元类型 101规约之可变结构限定词 101规约之应用数据传送原因 101规约之报文举例---初始化 101规约之报文举例---总召唤、对时 101规约之报文举例---遥测、遥信等 101规约之报文举例---遥控 远动101和104规约之比较 物理层不同点 104规约采用网络传输。101一般采用串口通讯。 链路层不同点 101规约：控制域+链路地址。 104规约：控制域+IP地址+端口号（TCP/IP协议）。 控制域不同。 传输方式不同 101规约是严格的问答式规约，子站判主站FCB位翻转。104不能算是严格的问答式规约。 通过控制域判断收发报文的情况，或者通过主站定期发送I格式报文测试帧测试链路状态，子站通过判断主站S格式确认帧的控制域。 报文格式 控制域、链路地址、传送原因、公共地址、校验和、结束字节等。 远动104规约之报文控制域 远动104规约之控制域 远动104规约之报文应用数据结构 结束 * * 李卫国 2、学习难度较大。 3、规约调试难度相对较大。 101远动通讯规约 优先级、一级数据、二级数据 物理层、链路层、应用层 控制域 信息对象信息体地址（INF） 总召唤 ASDU类型（应用数据类型标识符） 可变结构限定词 传送原因（COT） 固定帧长报文格式 可变帧长报文格式 E5 启动字符（68H） 控制域（C） 链路地址域（A） 帧校验和（CS） 结束字符（16H） 长度（L）重复 长度（L） 启动字符（68H） 应用数据（长度可变） 注： DIR:传输方向位 =0：表示报文是主站向子站传输。 =1：表示报文是子站向主站传输 PRM:启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文 =1：启动站，报文为发送或请求报文 FCB：帧计数位： 启动站向从动站传输，启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值 DIR D7 PRM D6 FCB/ACD D5 功能码 D3-D0 FCV/DFC D4 FCV：帧计数有效位： 启动站向从动站传输 =0：表示FCB变化无效 =1：表示FCB变化有效 ACD：要求访问位 ：子站有效 =0：表示子站无1级用户数据 =1：表示子站有1级用户数据，希望向主站请求 DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输 =0：表示子站可以继续接收数据 =1：表示子站数据区满，无法接收新数据 功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）；功能码代表的意义较为烦琐 长度L：长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为十六进制数。 控制域（C）： 固定帧长报文格式 启动字符（10H） 控制域（C） 链路地址域（A） 帧校验和（CS） 结束字符（16H） 主站向子站传输的功能码如下表所列： 注：选中常用 子站向主站传输的功能码如下表所列： 注：选中常用 类型标识 可变结构限定词 传送原因 应用单元公共地址 应用 服务 数据 单元 信息体地址 信息元素值 。。。 信息体地址 第n个信息体地址 第n个信息体地址 n信息元素值 第n个信息体地址 信息对象1 数据单元 标识符 信息对象 标识符号 数据单元类型 主站-控制方向 主站-监视方向 注为较常见 SQ 可变结构限定词：一个字节，最高是SQ位，低七位（0-127)为应用服务