遥感图像的几何校正(下)较难.pptVIP

刚才有过一次精度评定，但那只是针对控制点。 完成的标志：符合精度要求 主要还是地形要平坦，起伏大的地区则效果不理想。 优点 模型简单 不需要外方位元素（不考虑成像过程） 计算效率也比较高 不足 没有考虑地形起伏引起的变形，不能校正投影差引起的变形 适用于平坦地区，或者范围比较小的地区 多项式校正的特点 共线方程校正法是建立在图像坐标与地面坐标严格数学变换基础上的（即成像瞬间像点、地面点以及传感器投影中心3点共线） 基于共线方程的几何校正 构像方程 共线方程 图像的地物点 (x,y) 对应地面点 (X,Y,Z) 为遥感影像赋予几何位置的信息 为了建立像点和对应地面点之间的数学关系，需要在像方和物方空间建立坐标系 主要的坐标系 传感器坐标系S-UVW 地面坐标系O-XYZ 图像（像点）坐标系o-xyz 遥感传感器的构像方程 S U V W x y O P f X Y O Z 地面坐标系O－XYZ 像平面坐标系o－xy 传感器坐标系S－UVW p 像空间平面坐标系s－xyz x y z 地物点P、对应像点p和投影中心S位于同一条直线上 在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的转换关系 遥感传感器的通用构像方程 遥感传感器类型 遥感传感器的几何投影方式 中心投影类型：分幅式摄影机、面阵列CCD传感器 多中心投影类型 推扫式（逐线） ：固体自扫描成像、狭缝式摄影机 掸扫式（逐点）：光/机扫描成像、镜头转动式摄影机 斜距投影成像仪： 侧视雷达等 中心投影构像方程 多中心投影构像方程 推扫式传感器的构像方程 扫描式传感器的构像方程 侧视雷达图像的构像方程 严密的共线方程 不同类型成像传感器，其成像原理和投影方式也不同 中心投影像片坐标与地面点大地坐标的关系： 式中，λP为成像比例尺分母，f为摄影机主距，A为传感器坐标系相对地面坐标系的旋转矩阵 传感器投影中心和地物点之间关系的共线方程 中心投影的构像方程 大部分遥感图像是通过扫描器对地面点或线进行连续扫描、同时平台向前移动的方式获得的，图像具有动态特征，成像几何关系比中心投影更为复杂 多中心投影 推扫式传感器是行扫描动态传感器。在垂直成像的情况下，每一条线的成像属于中心投影，在一幅图像内，每条扫描线的投影中心大地坐标和姿态角是随时间变化的。在垂直成像的情况下，t时刻每条扫描线的共线方程为： 推扫式传感器的构像方程 红外扫描仪（IRS）和多光谱扫描仪（MSS）都属于扫描式传感器。扫描式传感器获得的图像属于多中心投影，每个像元都有自己的投影中心。 t时刻每个扫描点的共线方程为： θ为成像瞬间扫描镜的扫描角 扫描式传感器的构像方程 共线方程校正法是建立在图像坐标与地面坐标严格数学变换关系的基础上的，即成像瞬间像点、地面点以及传感器投影中心3点共线，是对成像空间几何形态的直接描述 该方法需要有地面高程信息（DEM），可以改正因地形起伏而引起的投影差。同多项式校正法相比，这种方法理论上严密，同时考虑了地物点高程的影响，因此在地形起伏较大，且多项式校正的精度不能满足要求时，要用共线方程进行校正 基于共线方程的几何校正 这种方法计算量比多项式校正法要大，同时在动态扫描成像时，由于传感器的位置和姿态角在不断发生变化，其外方位元素是随时间变化的，变化规律只能近似地表达。这时该方法理论上的严密性难以得到保证，因此动态扫描图像的共线方程校正法相对于多项式校正法精度提高并不明显 基于共线方程的几何校正 一些高分辨商业遥感卫星如IKONOS、QuickBird等的传感器信息不公开，只向用户提供有理函数模型系数 共线方程法理论上是严密的，需要知道传感器物理构造以及成像方式、轨道信息等。但是面对卫星信息的保密性，需要有与具体传感器无关的、形式简单的传感器模型来取代共线方程模型 基于有理函数的几何校正 有理函数模型（Rational Function Model, RFM）是一种能够获得与严格成像模型近似一致精度的、形式简单的概括模型 有理函数模型是多项式模型的比值形式 有理函数模型具有独立于具体传感器、形式简单等特点，能满足传感器参数透明化、成像几何模型通用化和处理高速智能化的要求 基于有理函数的几何校正 数字图像几何校正 通过计算机对离散结构的数字图像中的每一个像元逐个进行校正处理的方法 几何精校正 利用地面控制点也就是在遥感图像的像元与地面实际位置之间建立数学关系，将畸变图像空间中的全部像元转换到校正图像空间去 一般包括两个环节： ①图像像元空间位置的变换 ②像元灰度值的重采样 要点回顾 影响几何校正精度的主要因素 模型选择是否合适 地面控制点 重采样方法 图像质量本身 人为因素 主观因素 几何校正的发展趋势 自动化、智能化 提高