阶张量的标准形.pptVIP

* * 张量分析 及连续介质力学 2.4 二阶张量的标准形 2.4.1 实对称二阶张量的标准形 例：已知一点的应力（应变）状态， 求主应力（或主应变）。 求二阶张量的标准形问题：相当于在矩阵代数学中，通过初等变换将一个矩阵化为标准形与求特征值的问题。 总可以化为对角型标准形且主方向互相正交。 2.4.1.1 基本概念 定义 对于一个实对称二阶张量 （gi 是初始坐标系的基矢量），必定存在一组正交标准化基 e1，e2，e3，在这组基中，N 化为对角标准形 其对应的矩阵是对角形的，即 称 N1，N2，N3 为张量 N 的主分量，正交标准化基e1，e2，e3 的方向为张量 N 的主轴方向（或主方向），对应的笛卡儿坐标系称为张量 N 的主坐标系。 2.4.1.2 对称二阶张量的特征方程 设 a，l 分别为 N 的主方向和主分量，则 或 即 N 的特征方程 N 的特征多项式 特征方程的解：特征根 齐次方程组的非零解矢量：特征矢量 2.4.1.3 实对称二阶张量的特征根必为实根 反证法（略） 2.4.1.4 实对称二阶张量主方向的正交性 （1）若l1＞l2＞l3,则a1，a2，a3 唯一且互相正交。 （3）若l1=l2=l3,则在空间任一组正交标准化基中N 都化为 对角标准形，称这种张量为球形张量，记作P。球形张量的 主分量为 （2）若l1=l2≠l3,则a3及任意的a1，a2 a3 为主方向。在 a3的平面内，任取互相垂直的a1，a2 为其中的二个主方向。 2.4.1.5 实对称二阶张量所对应的线性变换 a3 a2 a1 N·a3=N3a3 N·a2=N2a2 N·a1=N1a1 2.4.1.6 主分量是当坐标变换时N 的混合分量对交元素之驻值 条件极值问题 引入拉格朗日乘子l ,求无条件极值问题 ? 取极值得必要条件是 d?=0，即 由 的任意性得 有非零解得条件是 解得l 的三个根，便可求出对应的 及相应的坐标 的方向，即 取驻值的方向。由此可得 2.4.2 非对称二阶张量的标准形 不一定能化为对角型标准形且主方向不正交。 设a，l 分别为T 的特征矢量和特征值，则 即 特征方程 由于T 的分量、从而其不变量是实数，故特征方程是一个 实系数方程，它必定有一个实根，记作l3。设l3对应的特 征矢量为g3，则 任选与g3 线性无关的矢量g1，g2，与g3 构成一组基矢量，则 进一步，依据特征方程根的性质，选择g1，g2，将T 化为某种形式的标准形（不一定是对角标准形）。 2.4.2.1 特征方程无重根的情况 （1）特征方程具有3个不等的实根——l1,l2亦为实根。 3个不等的实根分别对应3个线性无关的特征矢量g1， g2，g3，它们可构成一组基矢量（反证法）。在此坐标 系中，T 可化为对角标准形 g1 g2 g3 T·g1=l1g1 T·g2=l2g2 T·g3=l3g3 （2）特征方程具有一个实根与一对共轭复根——l1,l2为 一对共轭复根。设 则仍有 式中，与l1,l2 对应的特征矢量g1，g2涉及复数。为了将T 表示成某种实数形式的标准形（不一定是对角标准形）， 可令 在 构成的坐标系中，T 可以化为实数形式的标 准形 g1 g2 g3 l1g1 T·g1 T·g3=l3g3 mg2 lg2 -mg1 T·g2 2.4.2.2 特征方程有重根的情况 由于实系数方程的复根必须成对出现，所以对于T 的特征方程有重根的情况，无论有二重根或三重根，它 们都应是实根。此时，T 一般可化为约当（Jordan）标 准形，这由T 的特征矩阵 的初等因子决定。当矩阵? ???的初等因子都是简单的 （即一次的）式时，? ???经过初等变换可以化为对交标 准形；当矩阵? ???的初等因子不全是简单的（即有高于 一次的初等因子）时， ? ???化为几个约当块按对角排 列构成的标准形。 无论哪一种情况，当特征方程有重根时，特征方向都不唯一。 特征方程具有二重实根（?1??2≠??） （1）特征矩阵的初等因子全为简单的，即? ???经过初等 变换，可以化为 此时T 可化为对角标准形 g1 g2 g3 T·g1=l1g1 T·g2=l1g2 T·g3=l3g3 （2）特征矩阵具有2次的初等因子??-?1?2以及??-??)：? ??? 经过初等变换，可以化为 式中Jn(?i)称为对应于特征根?i的n阶约当块。T 可以化为约 当标准形 g1 g2 g3 T·g1=l1g1 l1g2 T·g3=l3g3 T·g2 g1 求特征矢量： 设 在