第二章机构的结构2011解说.ppt

平面机构自由度的计算公式 （平面机构结构公式） F = 3n – 2pl - ph 总结： F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ 计算如图所示大筛机构的自由度 解：机构各构件均在同一平面运动，可按图b分析 图 (a) 图 (b) 例1. 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？ 解：首先计算设计方案草图的自由度 即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。 改进措施： 1. 增加一个低副和一个活动构件； 2. 用一个高副代替低副。 练习题 改进图 1 改进图 2 改进图 3 改进图 4 改进图 5 改进图 6 改进图 7 例 2. 已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 局部自由度 复合铰链 虚约束 例3. 计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 第2讲 知识回顾 （1）平面低副： （2）平面高副： 2种：转动副、移动副。 例如齿轮副