王创基于实时以太网的多轴运动控制网络的终稿.docVIP

基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究 学 院 自动化与电气工程学院 专 业 控制科学与工程工程 学 生 王创 导 师 学 号 二〇一五年十月十九日 摘 要 在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经非常广泛，为了有效协调同步各个轴的运动过程，实现高精度的多轴运动控制，一个实时高效的数字通信网络是必不可少的。本文首先介绍了网络化多轴运动系统模型，然后通过分析多轴运动系统对网络通信的需求，提出了一种基于实时以太网的多轴运动控制网络的模型。 关键词：多轴运动控制；实时以太网；TDMA ABSTRACT The multi-axis motion control has been applied widely in modern mechanical manufacturingindustry. It is necessary that there is a real-time digi