任务六：SINUMERIK802D驱动系统讲解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （4） 主回路输出/控制连接端X161 该连接端子一般与强电控制回路连接，采用“接线端子”，端子的作用如表3-57所示： 端子号 功 能 备 注 9 驱动器电源模块“使能”端。 辅助电压+24V连接端。 112 电源模块调整与正常工作转换信号。 正常使用时一般直接与9端短接，将电源模块设定为正常工作状态。 48 电源模块主接触器控制端。 111/213/ 113 主回路接触器辅助触点输出。 111/113为常开触点； 111/213为常闭触点； 213在部分电源模块中无作用。 触点的驱动能力为AC250V/2A或DC50V/2A。 （5） 预充电控制端X171 该连接端子的NS1/ NS2 一般直接“短接”。当NS1/ NS2断开时，驱动器内部的直流母线预充电回路的接触器将无法接通，预充电回路不能工作，驱动器无法正常启动。 （6） 启动禁止输出端X172 该连接端子的AS1/AS2为驱动器内部“常闭”触点输出，触点状态受“调整与正常工作转换”信号端112的控制。可以作为外部安全电路的“互锁”信号使用，AS1/AS2间触点驱动能力为AC250V/1A或者DC50V/2A。 （7） 辅助电源连接端X181 辅助电源连接端子的作用如表3-58所示。 端子号 功 能 备 注 M500/P500 直流母线电源辅助供给。 一般不使用。 1Ul/1V1/1W1 主回路电源输出端。 在电源模块内部，它与主电源输入U1/V1/W1直接相连。在大多数情况下，通过与2U1/2V1/2W1的连接，直接作为电源模块控制回路的电源输入。 2U1/2V1/2W1 电源模块控制电源输入端。 （8） 驱动器控制总线X351 X351为驱动器控制总线连接器，它与下一模块（通常为主轴驱动模块）的总线连接端X151相连。 611U/Ue系列驱动器要求的输入电源为三相交流400/415V，允许电压波动为±10%，它与其他的驱动器相比输入电压要求更高，在使用、维修时应引起注意。 图3-181 驱动模块“功率放大”部分的外形及信号连接端 2. 驱动模块的连接 伺服电机电枢连接的插头位于驱动器的下部。安装、调试、维修时，需要注意两点： 一是必须保证驱动器的U2/V2/W2与电机的U/V/W一一对应，防止电机“相序”的错误；二是在使用“双轴”驱动模块时，需要注意驱动器的输出连接必须与实际电机对应，避免同模块的两只伺服电机电枢与反馈的“交叉连接”。 图3-182为使用PROFIBUS总线接口的611Ue驱动器控制模块外形图。 图3-183是611Ue驱动的典型连接图，可以供设计、维修时参考。 图3-184为611Ue与西门子802D连接图。 （1） 电机反馈连接端子X411/412 该连接端子为25芯D-Sub 插头（针），一般与来自伺服电机的反馈信号直接连接其中X411连接驱动器A，X412连接驱动器B。当电机采用不同类型编码器时，各“插脚”的作用与意义有所不同。 表3-59为电机使用增量或者绝对编码器时的连接表。 脚 号 信号代号 信号含义 备 注 1 P-Encoder 编码器电源(+5V端) 连接电机反馈的10脚 2 M-Encoder 编码器电源(0V端) 连接电机反馈的7脚 3 A 编码器A相输出信号 连接电机反馈的1 脚 4 *A 编码器*A相输出信号 连接电机反馈的2脚 5 Screen 屏蔽线 6 B 编码器B相输出信号 连接电机反馈的11脚 7 +B 编码器*B相输出信号 连接电机反馈的12脚 8 Screen 屏蔽线 9 Reserved 备用 10 EnDat-CL EnDat时钟脉冲 连接电机反馈的5脚（用于带EnDat接口协议的绝对编码器） 11 Reserved 备用 12 *EnDat-CLK *EnDat时钟脉冲 连接电机反馈的14 脚（用于带EnDat接口协议的绝对编码器） 13 +Temp 伺服电机的过热触点输入 连接电机反馈的8脚 14 5V sense +5V检测电源 连接电机反馈的16脚 15 EnDat-DAT EnDat数据脉冲 连接电机反馈的3脚（用于带EnDat接口协议的绝对编码器） 16 0V sense 0V检测电源 连接电机反馈的15脚 17 R 编码器R相输出信号 连接电机反馈的3脚（用于SIN/COS 1Vpp增量脉冲编码器） 18 *R 编码器*R相输出信号 连接电机反馈的13脚（用于SIN/COS 1Vpp增量脉冲编码器） 19 C 编码器C相输出信