单元五工业机器人搬运工作站的系统设计解说.ppt

* * * 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 主讲教师：汪励 单元五 工业机器人搬运工作站的系统设计 工作任务描述: 设计工业机器人搬运工作站硬件控制系统和软件系统，并进行系统调试 知识目标: 1.掌握工业机器人与PLC的接口信号配置； 2.掌握工业机器人远程控制的电路设计和程序编写； 能力目标: 1.能设计工业机器人与外围设备的接口电路； 2.能设计调试PLC程序及机器人程序； 3.能解决工业机器人工作站的常见故障； 重点： 1、工业机器人与PLC的接口信号配置 2、工业机器人程序的编写 难点: 1、工业机器人与PLC接口电路的连接 2、工业机器人外部控制的程序设计 机器人搬运工作站系统在选择机器人、PLC及相关控制设备后，应根据系统任务设计系统硬件电路、PLC控制程序以及机器人运行程序。 知识准备 一、搬运工作站工作任务 知识准备 1．设备上电前，系统处于初始状态，即输送线上料位置处及落料台上无工件、平面仓库里无工件；机器人选择远程模式、机器人在作业原点、无机器人报警错误、无机器人电池报警。 2．按启动按钮，系统运行，机器人启动。 (1) 当输送线上料检测传感器检测到工件时启动变频器，将工件传送到落料台上，工件到达落料台时变频器停止运行，并通知机器人搬运； (2) 机器人收到命令后将工件搬运到平面仓库，搬运完成后机器