S7-200指令集提供三种不同类型的定时器的用法.doc

S7-200指令集提供三种不同类型的定时器的用法 您可利用定时器执行时间基准计数功能。。 ?接通延时定时器（TON），用于单间隔计时 ?保留性接通延时定时器（TONR），用于累计一定数量的定时间隔 ?断开延时定时器（TOF），用于延长时间以超过关闭（或假条件），例如电机关闭后使电机冷却。 定时器操作： 定时器类型 当前值 = 预设值 启用输入打开 启用输入关闭 电源循环／首次扫描 TON 定时器位打开， 当前值继续计数 直至达到32,767 当前值记录时间 定时器位关闭， 当前值＝0 定时器位关闭， 当前值＝0 TONR 定时器位打开， 当前值继续计数 直至达到32,767 当前值记录时间 定时器位及当前 值保持最后的状态 定时器位关闭， 可保持当前值(1) TOF 定时器位关闭， 当前值＝预设值， 停止计数 定时器位打开， 当前值＝0 从打开转换为关 闭后定时器开始计 数 定时器位关闭， 当前值＝0 (1) 可通过电源循环为保留目的选择保留性定时器当前值。请参阅保留范围标记－系统块配置中有关S7?00 CPU的内存保留信息。 请参阅文档光盘提示和技巧中的提示31，查阅使用接通延时定时器（TON）的抽样程序。 注释： 可用复原（R）指令复原任何定时器。复原指令执行下列操作： 定时器位 = 关闭，定时器当前值 = 0 只能用复原指令复原TONR定时器。 复原后，TOF定时器要求启用输入从打开转换为关闭，以便重新启动。 1毫秒分辨率 1毫秒定时器记录自现用1毫秒定时器启用以来1毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，1毫秒定时器每毫秒更新一次（定时器位及定时器当前值），不与扫描循环同步。换言之，在超过1毫秒的扫描过程中，定时器位和定时器当前值将多次更新。 定时器指令用于打开和复原定时器，如果是TONR定时器，则用于关闭定时器。 因为可在1毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用1毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为56毫秒，则预设时间值应设为57。 10毫秒分辨率 10毫秒定时器记录自现用10毫秒定时器启用以来10毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，在每次扫描循环的开始更新10毫秒定时器，其方法是以当前值加上积累的10毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）（换言之，在整个扫描过程中，定时器当前值及定时器位保持不变） 因为可在10毫秒内的任意时刻开始定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用10毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为140毫秒，则预设时间值应设为15。 100毫秒分辨率 100毫秒定时器记录自现用100毫秒定时器上一次更新以来100毫秒定时器间隔的数目。这种定时器的更新方法是在执行定时器指令时以当前值加上积累的100毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）。 只有在执行定时器指令时才对100毫秒定时器的当前值进行更新。因此，如果启用了100毫秒定时器但并未对各扫描循环执行定时器指令，则仍不能更新定时器当前值并将丧失时间。同样，如果在单个扫描循环内多次执行100毫秒定时器指令，将向定时器的当前值多次增加100毫秒间隔数，赢得时间。只有在每次扫描循环仅仅执行一次定时器指令时，才应该使用100毫秒定时器。 因为可在100毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用100毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为2100毫秒，则预设时间值应设为22。 更新定时器当前值 更新当前时间值有多种方式，其作用取决于如何使用定时器，如下图所示的定时器操作： ?使用1毫秒定时器时，每次在执行正常关闭触点T32之后和执行正常打开触点T32之前更新定时器当前值时，Q0.0即打开进行一次扫描。 ?使用10毫秒定时器时，从不打开Q0.0，因为从扫描顶端至执行定时器方框均打开定时器位T33。一旦执行了定时器方框，定时器的当前值及T位均被设为零。执行正常打开触点T33时，T33及Q0.0均被关闭。 ?使用100毫秒定时器时，每当定时器当前值达到预设数值时，Q0.0时钟打开进行一次扫描。 通过使用正常关闭解点Q0.0代替定时器位作为定时器方框的启用输入，可保证每次定时器达到预设值时均打开输出Q0.0进行一次扫描。 自动重新触发一击定时器举例 接通延时定时器举例 保留性接通延时定时器举例 断开延时定时器举例 识别S7-200计数器指令 每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上计数（CTU）从该计数器的当前值向上计数。复原输入打开或执行复原指令时，计数器被复原。达到最大值（32,767）时，计数器停止。 每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上／向下计数器（CTUD）向上计数，