第10章MATLAB的控制系统数学建模课题.ppt

赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 10.5.1　方框图模型的连接化简简述——串联连接的化简 图10.3是一般情况下模型串联连接的结构框图。注意这种形式与多个电阻串联形式一样，但不能与多个电阻的结果混为一谈。 若无负载效应，系统总的传递函数等于两个子系统传递函数的乘积，即 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 注意： 对单变量系统而言， 是可以互换的，对多变量系统而言，一般不具备这样的关系。 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答  10.5.1 方框图模型的连接化简简述—并联连接的化简 图10.4是一般情况下模型并联连接的结构框图。单输入单输出(SISO)系统Gl(s)和G2(s)并联连接时，合成系统 G：G(s)＝Gl(s)+G2(s) 图10.4 并联连接结构框图 赵广元.MATLAB与控制系统仿真实践，北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 10.5.1 方框图模型的连接化简简述—反馈连接的化简