欧姆龙定位控制器NC413在线切割机中的应用.pdfVIP

OMRON 欧姆龙定位控制器NC413在线切割机中的应用 欧姆龙贸易上海有限公司杨霖 摘要： 本文针对线切割机多轴之间的线速度同步控制，提供一套解决的方法，并给出控制原理图。 关键词：定位控制器 速度控制 伺服 同步 编码器 张力 线切割机 Abstract: This paper focuses on the synchronization of line speed among multi-axes of line cutter, provides the solution and control principle diagram. Key words ：CJ1W －NC413 Speed control Servo Synchronization Encoder Tension Line cutter 1.引言 ?放线轮 从轴2 ：轴2 进行钢丝线放线，跟随主轴运行线速度 与轴1 保持同步 随着晶片、磁性材料等新材料应用的不断发展，已经广泛 ?收线轮 从轴3 ：轴3进行钢丝线收线，跟随主轴运行线速度 用于太阳能电池、下一代照明光源、纳米元器件等一系列高新 与轴1保持同步，通过收线牵引轮（即排线器）均匀收线， 技术领域的基础材料。针对这类新材料的切割与加工设备，目 (2)设计要求 前主要依赖进口，其中控制器作为其核心技术，不同于一般的 数控系统，因此成本过高。为了提高产品竞争力，现在国内一 ?钢线线行程：1400mm （一往复）； ?钢丝线往返频率: 30~60次/分； 家民营公司采用欧姆龙CJ1W －NC413 定位控制器，利用其多 ?钢丝线线速度（60次/分钟时）： 功能速度控制、高速响应等特点，并结合欧姆龙W系列驱动器， ?84m/分钟（0~140m ）正弦变化）（钢丝线周期1分钟60个 在高速走丝线切割机得到很好的应用。 来回时，0~140m/分 正弦变化）； ?钢丝线进给：0~15m/分钟。 2.系统说明 2.2 控制难点 2.1 工艺说明 (1)钢丝线在高速往复运行中的张力控制，必须保持张力稳 (1)工艺原理图 定； 线切割系统的磨削原理是使用自由研磨剂而非固定的研磨 (2)在线实时调整从轴2 、3的速度，从而与主轴1保持线速度 剂，因此往复式切削系统比传统的单向切削系统具有一定的优 同步； 势。对于同种材料来说，系统可以有更大的行程和线的移动速 (3)钢丝线收放线均匀； 度，只有通过线的往复运动，才能达到理想的研磨效果。连续 2.3欧姆龙解决方案 的供线系统和旧线回收系统，可以避免线的破损，还可促使线 (1)通过控制钢丝线在切削