STAR_伺服全电动机械手说明书.pdf

横行进型自动取出机 使用说明书 前 言 此次承蒙购买本公司的横走行自动取出机＜GX/iX-700(S)Ⅲ＞＜GX/iX-1000(S)ⅢL ＞,特此 致谢。 本机械是通过与成形机的连动，从模具中自动取出成型品，通过传送带，搬送到指定场所为 目的而设计生产的。 本说明书记载了本机的性能和操作方法，以及安全注意事项。为了充分理解本机的性能及灵 活地使用本机，请从头至尾详细阅读本说明书。阅读后，请将本说明书放置于机械的附近， 以便于阅读和保管。 ※本说明书为标准型，关于选项功能和特殊机能，请参照其他的使用说明书。 ※关于本说明书中的专业用语的说明 主流道 (流道)：SPRUE 分流道（胶道）：RUNNER 闸门 ：GATE 目 录 目 录 1. 安全注意事项 1 1-1.使用说明书的构成 1 1-2.关于本书记录的注意事项 1 1-3.注意事项 1 1-4.关于警告标志 5 1-5.机械规格 6 2. 各部件名称和运行 8 2-1.构成图8 2-2.基本动作图 8 2-3.产品侧上下单元 9 2-4.分流道侧上下单元（S型） 11 2-5.前后单元 13 2-6.行进轨道单元 14 2-7.电磁阀单元 15 2-8.限位开关的配置 17 3．GX的设定方法 19 3-1.进行设定前 19 ■关于配线 19 ■空气配管 21 ■取出位置和落下位置 22 3-2.设定方法 26 1.夹具的交换 26 2.产品侧上下、前后行程的设定 27 3.分流道上下、前后行程的设定 30 4.产品确认限位开关的选择和夹具 34 5.行进途中释放位置的设定 37 4. iX的设定 39 4-1.进行设定前 39 ■配线 39 ■配管 41 ■取出位置和落下位置 42 4-2.设定方法 46 1.夹具的更换 46 2.产品侧上下、前后行程的设定 47 3.分流道上下、前后行程的设定 50 4.产品确认限位开关的选择和检查 54 5.行进途中释放的设定 57 -i- 目 录 5. 保养检查 59 ■定期检查周期表 60 ■给油指导图 61 ■给油的方法 62 ■润滑油 62 6. 零部件清单 63 7. 消耗品清单 65 8. 各轴驱动部分零部件表 66 9.空气回路图 69 10.整体机械图 71 -ii- 1.安全注意事项 1. 安全注意事项 1-1.使用说明书的构成 本说明书是为了安全正确地使用取出机本体（机械侧），记载了有关机械的功能、设定方法、 维修以及操作上的安全注意事项等。 本机械说明书的构成，除取出机本体的使用说明书之外，还包括控制箱的《操作介绍》、《操 作篇》、《技术篇》等。在开始运行取出机之前，请详细阅读这些相关说明书。 ※关于操作介绍，只有 GX 型的（STEC-360A）。 1-2.关于本书记录的注意事项 危险程度标志 本说明书中记录的安全注意事项共分为以下三类，危险程度高的时候，请尤其要小心操作。