plc第3章复习资料.pptVIP

本章主要内容 PLC由哪几部分组成？ PLC的分类 （1）小型机：I/O点数为256点以下 （2）中型机：I/O点数在256～2048之间 （3）大型机：I/O点数在2048点以上 （1）整体式：将CPU、存储器、I/O部件等装在一个箱体内。 （2）模块式：又叫积木式。这种结构形式的特 点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块。 （3）叠装式：整体式和模块式的组合。 一、S7-200 可编程控制器 二、 S7-300 可编程控制器 S7-300PLC采用紧凑的、无槽位限制的模板结构。主要组成部分：导轨（RACK）、电源模板（PS）、中央处理单元（CPU）、信号模板（SM）、模板功能（FM）。还可加上接口模板（IM）和通讯处理器（CP） 三、S7-400 可编程控制器 SIMATIC S7-400可编程控制器采用模块式结构。可将各种模板装在一个模板基架上，组成所需要的系统。各种基架都带有集成的背板总线，用户安装只要简单地插入模板并用螺钉固定即可。 可编程序控制器的基本结构 组成：CPU、存储器、输入/输出单元、 编程装置和电源。 1. CPU 2.存储器 作用：存放系统程序，用户程序和工作数据 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。 分为三种类型：1）系统程序存储器 2）用户程序存储器 3）工作数据存储器 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。 (3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。 3. I／0单元 作用：是联系外部现场和CPU模块的桥梁。 1）输入模块 作用：接收和采集输入信号。 输入电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。 2）输出模块 作用：控制输出设备，执行装置。 输出电路：继电器、场效应管和晶体管、双向晶闸管。 4.编程器 作用：生成用户程序。 分类： 5 、电源 可编程控制器的电源包括: * 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源 * 为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电池 可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。 3.4 PLC的工作原理 用触点和线圈实现逻辑运算 举例 有三个开关S1、S2、S3 控制要求：S1、S2都接通，灯HL1亮，2s后灯HL2亮。当开关S3接通，两个灯同时灭。 例1 用继电接触器实现电动机启／停控制 用PLC实现电动机启／停控制 可编程序控制器的操作模式 工作状态： 1.STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下载到PLC。 2.RUN: 执行用户程序实现控制功能。 扫描工作方式。 PLC的工作原理 扫描工作方式： PLC的扫描过程 可编程序控制器编程语言的国际标准 (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。 (2)梯形图(Ladder Diagram)。 (3)功能块图(Function Block Diagram)。 (4)指令表(Inst~ction List)。 (5)结构文本(structured Text) 1.梯形图语言( Ladder Diagram )LAD  梯形图 用触点、线圈、图框表示。 梯形图(LAD)特点： 1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是软件中编程元件。 2）假想的“能流”(Power Flow)，从左向右流动。 3）逻辑解算，从左至右，从上至下。 4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。 2.指令表 （Instruction list）STL 指令表也叫做语句表。一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。 3.顺序功能图（Sequential function chart）SFC 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。