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數位航照攝影機之幾何與輻射率定On the Geometric and Radiometric Calibration of Aerial Digital Camera 學生：鄭傑文 指導教授：趙鍵哲教授 報告日期：2004.10.22 報告內容 前言 方法介紹 數位航照攝影機的種類 數位航照攝影機的成像原理 數位航照攝影機的幾何與輻射率定程序 實驗原理與方法介紹 實驗數據模擬 問題與討論及未來展望 參考文獻 前言 隨著近幾年科技發展日新月異，攝影測量也邁入了新的紀元－數位攝影時代。從傳統以底片為基礎的攝影測量，到底片掃描成為數值影像來處理，再到現在的直接數值影像的拍攝處裡，其方法到底有什麼不同，而數位航照攝影機能夠為測量的未來帶來怎樣的震撼，以下會透過數位航照攝影機的介紹做個說明。 方法介紹 數位航照攝影機的種類 ADS40數位航空感測器 UltraCamD數位航空攝影機 Z/I Imaging數位航空攝影機 數位航照攝影機的成像原理 三線式影像成像原理 框幅影像成像原理 數位航照攝影機的幾何與輻射率定程序 實驗原理與方法介紹 Line-fitting 平行線交於遁點 實驗數據模擬 數據模擬方式及實驗目的 直線回歸計算成果及分析 平行線交於遁點計算成果及分析 數據模擬方式及實驗目的 直線回歸計算成果及分析~1 第一條直線： a=1.445811，r=-57.187708，iteration times=4.000000， 後驗單位權中誤差=1.261212， 第二條直線： a=1.480256，r=-142.021775，iteration times=4.000000 後驗單位權中誤差=1.009935， 第三條直線： a=1.514179，r=-225.111715，iteration times=4.000000 後驗單位權中誤差=0.817099 第四條直線： a=1.549101，r=-310.711842，iteration times=4.000000 後驗單位權中誤差=0.582138 直線回歸計算成果及分析~2 根據上面我所算出來的數據，其單位權中誤差令我感到頗為滿意，因為我的先驗中誤差是以1個pixel來定義的，可是在對點的時候可能會有些微的偏差，因為我故意將畫素調低，所以所得到的後驗單位權中誤差令我感到滿意。 看到各點位到直線的垂直距離的數據，可以發現一個很有趣的現象，也就是中間的點位大致上都還算準確，可是為什麼第一個點的誤差都會偏大，我所謂的第一個點指的是圖中編號2的垂直線所交出來的點位座標，所以應該是透鏡畸變差所造成的影響，不然就是對應於那排的CCD排列有問題。 除了上述的第一個點的誤差偏大問題，我們也可以發現最後一個點，也就是頁四圖中編號17的垂直線所交出來的點位座標，其誤差也呈現偏大的狀態，而且在那個位置的透鏡畸變差所造成的影響理論上應該要遠較編號2的直線為小，所以我斷定那個位置其CCD的排列可能有問題，尤其是對應於橫直線一的地方。 平行線交於遁點計算成果及分析~1 the adjustment result of the vanishing point fitting is as below iteration till the incremental value less than 10^(-10) x=2435.151478，y=-363.598854，iteration times=4.000000， 後驗單位權中誤差=0.025774 觀測量誤差= [-1.2637e-005,0.0085637, 4.8161e-005,-0.032743, -5.7632e-005,0.03902, 2.2139e-005,-0.014812] 平行線交於遁點計算成果及分析~2 我交會於遁點的平差有加入各直線觀測量的權矩陣，其取得的方法就是利用各條直線平差結果的Dxx=sigma0^2*Qxx，其值如下： 問題與討論及未來展望 直線方程式不同所造成的問題 透鏡畸變差造成的問題 平行線遁點計算後驗單位權中誤差過小問題 未來展望 直線方程式不同所造成的問題 模擬資料是模擬成y軸，也就是一條x=0的直線，因此可以得到如下的模擬資料：(2,30)、(-4,60)、(3,90)、(1,120)、(5,150)、(-5,180)、(-1,210)、(-3,240)、(4,270)、(-2,300)。 透過y=a*x+b平差模型來計算所得到的結果為： a=-3.545455，b=165.000000，iteration times=2.00000， 後驗單位權中誤差=17.271741 透