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两轴扫描镜系统的解耦与控制.pdf
(上接第 250 页)
5 测试结果l 后，还可明显提高系统带宽.并且，只要系统抗干扰.
力矩能力强，非线性引起的系统误差就很小
针对实现系统，采用前述拍分析结论进行解藕.
6 结论
和前馈控制，并对速度反馈校正、串联校正进行精心.
设计.在规定的测试信号作用下，系统误差 A矶、 116， 理论分析和实际测试表明，果用本文提出的解.
与主要参数关系的测试结果如表 1 所示
精措施，并采用顺馈控制方案以及其它相应的提高.
袤 1 测试结果 ?
系统刚度的措施，可以明显消除精合与非线性的影.
I fI;:cw..， :g ，， !!tg!? r;届时臼 ?
响，使两轴反射镜达到足够高的跟踪精度.
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r? ,C!I?.1i [. [1;1 l::tl III 参考文献 ?
IE [DJ [I?I [!?J [:11 [IE:~ [:I:liI 。il;j [1] 梅晓楠，帕桂珍，张申，等光束目悻的高精度控制问咕缸槟工.
m 。 lfl [!M1 [!?J l.I_l;当 [1M!:1 1Wf,j 。 I f，j 业大学学报. 1996. 明白 l 回-102.
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[理 梅晓幡?陈明，张卵瑞I 两轴扫描镜数学模型的建主与简化阴暗.
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