HARSVERTVA变频器介绍.docVIP

HARSVERT-VA系列無速度感測器向量控制高壓變頻調速系統介紹 2006年7月，在經歷了長時間廠內試運行後，利德華福第一台HARSVERT-VA系列產品——DSP無速度感測器向量控制高壓變頻器在河南某電廠順利投入生產運行，這標誌著利德華福的產品技術邁上了一個新的臺階，將國內同類產品的調速性能提高到與國外先進技術同步的水準。　　 HARSVERT-VA系列高壓變頻調速產品，採用高速數位訊號處理器（DSP）晶片作為主控制晶片，結合先進的非同步電機無速度感測器向量控制技術，以啟動轉矩大，動態回應快為主要特徵，將大大拓寬高壓變頻器的應用領域，為用戶提供更高性能的交流傳動。　　 HARSVERT-VA系列無速度感測器向量控制高壓變頻調速系統產品具有以下主要功能：　　 （1）V/f比恒定控制；　　 （2）無速度感測器向量控制；　　 （3）速度閉環向量控制；　　 （4）高壓掉電恢復自動重啟；　　 （5）任意轉速下旋轉啟動；　　 （6）單模組故障旁路功能；　　 （7）非同步電機參數自動檢測；　　 （8）各種故障分類處理，盡可能保證設備連續運行；　　 然而，何謂DSP，何謂向量控制，應用向量控制會有哪些優點，向量控制的基本原理是什麼，如何使用HARSVERT-VA系列產品？從本期開始，將逐步分篇介紹DSP、向量控制相關知識，以及HARSVERT-VA系列高壓變頻調速產品的應用知識。　　 　　 第一篇 DSP與向量控制技術的發展背景　　　　 HARSVERT-VA系列高性能高壓變頻調速產品，在以DSP為核心搭建的高性能控制器硬體平臺上，結合先進的實用化的向量控制技術，將非同步電機的控制性能提高到一個新的高度。　　 其中，DSP是英文Digital Signal Processor的詞頭字母縮寫，其含義為數位訊號處理器，是一種對數位信號進行分析處理的專用晶片。向量控制，在國外多稱為磁場定向控制（Field Orientation Control），其核心思想是以電機磁場為坐標軸基準方向，通過座標變換的方法，實現對電機轉矩和磁通的解耦控制。　　向量控制與以DSP為代表的高性能處理器的結合是必然趨勢。　　 在上個世紀絕大部分時間裡，直流電機由於其轉速的調節性能和轉矩的控制性能比較理想，在高性能變速電氣傳動領域中占統治地位。但是，直流電機結構中存在著換向器、電刷等結構，因而不能在大容量、高轉速、高可靠性、易於維護及節能等方面滿足更高的要求。　　 而非同步電機因其結構簡單、堅固耐用、運行可靠、製造成本低、易於維護、可工作於惡劣環境等優點，在工業領域得到了廣泛的應用。但是，由於非同步電機是一個高階、非線性、強耦合的多變數複雜系統，早期的研究不能很好解決它的控制和調速問題。　　 早期的交流電機控制多是建立在電機穩態模型的基礎上，其系統控制規律是從電機的穩態等效電路和穩態轉矩公式出發推導出的平均值控制，完全不考慮過渡過程，因而在系統設計時，不得不做出較強的假設，忽略較多因素，這就使得設計結果與實際相差較大，系統在穩定性、啟動及動態回應等方面的性能不能令人滿意。　　 其中比較有代表性的是V/f比恒定的變頻調壓技術。由於缺乏對轉矩的有效控制，系統帶載能力差，動態回應慢。尤其在低速時由於定子電阻壓降和逆變器互鎖效應影響加劇，使得控制性能更差，並可能產生振盪和不穩定現象。但由於該方法實現簡單，因而被廣泛地應用於風機、水泵等調速性能要求不高的場合。目前，國內高壓變頻器生產廠商仍普遍採用這一方案。　　 交流電機控制真正劃時代的進步是在20世紀70年代初。1971年，美國P. C. Custman和A. A. Clark申請了專利“感應電機定子電壓的座標變換控制”，同年，德國西門子公司的F. Blaschke等提出了“感應電機磁場定向的控制原理”，奠定了向量控制的理論基礎。這種原理的基本出發點是：考慮到非同步電機是一個多變數、強耦合、非線性的時變參數系統，很難直接通過外加信號準確控制電磁轉矩，但若以轉子磁通這一旋轉的空間向量為參考座標，利用從靜止坐標軸系到旋轉坐標軸系之間的變換，則可以把定子電流中的勵磁電流分量與轉矩電流分量分解成兩個垂直的直流變數，並分別進行控制。這樣，通過座標變換重建的電動機模型就可等效為一台直流電動機，從而可象直流電動機那樣進行快速的轉矩和磁通控制。　　 向量控制實現了交流電機磁通和轉矩的解耦控制，使交流傳動系統的動態特性有了顯著的改善，開創了交流傳動的新紀元。向量控制大大改善了非同步電機的動態控制性能，使之能與直流機的控制效果相媲美。　　 雖然只有短短三十多年的歷史，但是結合現代控制理論的各種演算法，如模糊控制、神經元網路控制和非線性控制等，向量控制理論顯示出了強大的生命力。現代控制理論和經典向量控制