第十二章平面机构.课题.ppt

例3、计算铰链五杆机构的自由度 解：活动构件数n= 低副数PL = 高副数PH= 1 2 3 4 5 机构具有确定运动的条件 机构运动不确定 机构运动确定 12.2 平面机构的自由度 * 例4、计算三角形构件自由度 1 2 3 解： 1 2 3 1 2 3 12.2 平面机构的自由度 机构具有确定运动的条件 F=0，不能运动 * 例5 计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数n= 2 低副数PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3×2 －2×2－1 =1 高副数PH= 1 1 2 3 12.2 平面机构的自由度 机构具有确定运动的条件 当原动件数=1时 机构运动确定 * 1 2 3 A C B 4 D 12.2 平面机构的自由度 机构具有确定运动的条件 例6 计算一下老张设计的机构冲辣椒面机构的自由度 解：活动构件数n= 3 低副数PL= 4 F=3n－2PL－PH =3×3－2×4－1 =0 高副数PH= 1 改进后：活动构件数n= 4 低副数PL= 5 F=3n－2PL－PH =3×4－2×5－1 =1 高副数PH= 1 * 例7 试机算图示航空照相机快门机构的自由度 ? F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 12.2 平面机构的自由度 机构具有确定运动的条件 解：活动构件数n= 5 低副数PL= 7 高副数PH= 0 (构件总数n=6) (6个转动副、1个移动副) 机构的自由度数为： 当原动件数=1时 机构运动确定 * ? F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 例8 试机算图示牛头刨床机构的自由度 12.2 平面机构的自由度 机构具有确定运动的条件 解：活动构件数n= 6 低副数PL= 8 高副数PH= 1 (构件总数n=7) (5个转动副、3个移动副) 机构的自由度数为： 当原动件数=1时 机构运动确定 * 计算实例 例9 计算如图所示双曲线画规机构的自由度。 12.2 平面机构自由度计算的注意事项 双曲线画规机构 复合铰链 解：活动构件数n= 5 低副数PL= 7 高副数PH= 0 * 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 例10 计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n= 7 低副数PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副数PH=0 =3×7 －2×6 －0 =9 计算结果肯定不对！ 12.3 平面机构自由度计算的注意事项 复合铰链 * 复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相联。 两个低副 复合铰链 12.3 平面机构自由度计算的注意事项 由m个构件汇集而成的复合铰链应当包含（m-1）个转动副 * 上例圆盘锯机构的自由度计算：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 解：活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 12.3 平面机构自由度计算的注意事项 复合铰链 * 复合铰链 常出现在下列情况： 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 12.3 平面机构自由度计算的注意事项 复合铰链 4 1 3 2 1 4 3 2 3 1 2 两个转动副 两个转动副 两个转动副 * 例11 计算如左图所示钢板剪切机的自由度。 12.3 平面机构自由度计算的注意事项 复合铰链 解：活动构件数n= 5 低副数PL= 7 F=3n － 2PL － PH 高副数PH= 0 =3×5 －2×7 －0 =1 (B处为复合铰链, 含两个转动副) * 例12 计算图示两种凸轮机构的自由度。 解：n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×3 －1 =2 PH=1 对于右边的机构，有： F=3×2 －2×2 －1=1 事实上，两个机构的运动相同，且F=1 1 2 3 1 2 3 12.3 平面机构自由度计算的注意事项 局部自由度 局部自由度——构件局部运动所产生的自由度，并不影响整个机构的运动。 F=3×2 －2×2 －1 =1 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉滚子和铰链： 滚子的作用：滑动摩擦?滚动摩擦。 * 解：n= 4， PL= 6， F=3n－2PL－PH=3×4－2×6 =0 PH= 0 ∵ FE＝AB ＝CD ，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧，增加的约束不起作用，应去掉构件4。 例13 已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。 1 2 3 4 A B C D E F 12.3 平面机构自