ck640主傳动设计稿及其伺服系统设计稿毕业设计稿.docVIP

武汉工程大学邮电与信息工程学院 毕业设计（ 论 文）说明书 论文题目 ck6140主传动设计及其伺服系统设计 目 录 目 录 I 摘 要 III Abstract IV 第一章 卧式数控车床简介 1 1.1数控车床简介 1 1.2 CK6140介绍及设计说明 2 1.3设计任务 3 第二章 CK6140总体设计计算 5 2.1总体设计要求 5 2.2机床的总体布局的确定 6 2.3换向方向的选择 6 2.4开停方式选择 6 2.5 制动方式选择 7 2.6 齿轮布置与排布 7 2.7 变速方式选择 7 2.8进给系统的组成及选用 8 第三章 主变速箱总体设计 10 3.1电机的选用 10 3.2确定结构网和结构式 12 3.3确定各级的转速 12 3.4绘制转速图 13 3.5带轮直径确定的方法，步骤 14 3.6确定齿轮齿数 15 第四章 主变速箱详细设计 17 4.1带传动的设计 17 4.2主轴转速系列的验算 19 4.3 齿轮的设计 22 4.4轴的设计 33 4.5轴承的选择 35 4.6选择离合器 36 4.7轴承的校核 36 4.8轴的校核 42 4.9键的选择与校核 47 第五章 进给伺服系统的设计 50 5.1进给伺服系统简介 50 5.2传动系统的设计及计算 50 第六章 数控机床可编程控制系统设计 56 6.1 可编程控制器简介 56 6.2 数控机床中PLC的功能 56 6.3 CK6140数控车床控制主轴运动的局部梯形图 57 6.4 工作原理 57 总 结 59 致 谢 60 参考文献 61 摘 要 本文介绍了CK6140数控车床的组成及工作原理，对数控机床的主要组成部分：机床主轴箱，进给伺服系统及主轴PLC控制进行了总体的设计及其详细设计。 数控机床是现代机电一体化的典型产品，对提高零件的加工质量和加工效率具有较好的作用。在本次设计中，主要完成了以下工作： 根据给出的要求，首先确定设计要求给出的已知条件确定电机的型号和功率，传动系统的布局，变速方式，开停方式，换向方式，制动方式及齿轮的排列与布置。然后根据转速范围及级数确定它的转速图、各齿轮的齿数和传动系统简图。在根据已确定传动比来确定带传动。通过轴的初步设计，进行齿轮的设计和校核。选取相应的轴承和键，进行轴的具体设计和校核，键和轴承的设计和校核。最后进行装配图和各个零件图的绘制，完成主轴箱的设计。 然后完成伺服系统的设计。在对进给伺服系统进行设计时，要确定进给传动系统的传动方式及控制系统的形式。设计中，选择进给伺服系统为开环控制系统。通过给定的参数选择好步进电机的步距角可确定传动齿轮的传动比及滚珠丝杆的导程。设计的进给伺服系统能够满足设计任务的要求。 最后完成机床主轴的PLC控制设计。由于设计时间限制，只能完成PLC控制的原理和结构的分析，以及绘制主轴控制的局部梯形图。 关键词：数控机床 主轴箱 进给伺服系统 PLC控制 Abstract This thesis introduced the constitution and working principle of CK6140 machine tool，the primarily parts of NC machine tool designed：including proceeds the total design and detailed design. NC machine tool is a modern machine to give or get an electric shock the integral whole the typical model of technique the processing of product, right exaltation spare parts the quantity with process the efficiency to have the good function. In this design, primarily completed following work. According to the timetable to design. First identified design requirements given the known conditions determine the type and electrical power, drivetrain system layout, speed change, stop the way for the way braking and