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北航CFD讲义课
三维时间相关可压缩流的Navier-Skokes方程：
(1) (向量形式)
式中，
其中, ,
,
,
, ,
为了方程封闭，必须引入4个关系式(9个自变量):
1, 3,
2, 4,
计算流体力学不同发展阶段所求解的四种
基本方程
线性小扰动方程 （60~70年代）
式中
全位势方程 （70年代中~80年代初）
Euler方程 （80年代）
4. 平均N-S方程 （90年代）
年代 机型 CPU时间 费用 70 VAX750 20小时 $10000 80 IBM3033 20分钟 $1000 90 Cray-2 20秒 $10
若在60年代，在IBM704上工作，需要20年，费用$1000万
网格点数 所需CPU时间 所需内存 小扰动方程 10万 半小时 1MB 全位势方程 10万 3小时 4MB Euler方程 20万 3昼夜 32MB 平均N-S方程 200万 3个月 256MB 在DEC2000/500 上模拟三维机翼的绕流场（速度约为1000万次）
Real world
Steadiness approximation
Physics
Approximation levels
Dynamical approximation
Spatial approximation
Space discretization
Mesh definition
Equation
discretization
Definition of numerical scheme
Mathematical model
Resolution of discrete system of equations
Discretization techniques
Numerical simulation
Computational Models
三维机翼绕流场的数值模拟
求解二维翼型粘性绕流
FOR EACH ELEMENT OF FLUID：
Conservation of mass Continuity Equation
Newton’s second law Euler Equation
of motion Navier-Stokes Equations
Conservation of energy Energy Equation
Equation of state
Velocity Distribution :
Pressure `` :
Density `` :
Temperature `` :
Solve the equations
plus boundary conditions
Deduce flow behavior : flow separation
: flow rates
: heat transfer
: forces on bodies
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