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振动案例篇:动动平衡的特殊功效及最少启动次数的实现
§1 动平衡的特殊功效
解决质量不平衡问题
轴系振型的补偿
解决振动因摩擦、膨胀等的热态爬升问题
转子永久(临时)弯曲的补偿
台板等结构松动的辅助诊断
解决共振问题(结构共振、高次谐波共振、分数谐波振动、轴向共振等)
案例1:动平衡补偿轴系的挠曲振动
HC电厂4号机组2001年6月大修前低压转子振动良好(轴振50-60um,垂直瓦振最大34um),转子大修中没有进行与质量不平衡有关的检修,进行了中心调整。大修后低压转子轴振及瓦振增大(轴振55-79um,瓦振最大63um,轴向瓦振82um)。在低压转子两端加重P3=-P4=0.35/135后,轴振和垂直瓦振分别降到42 um 、22 um。
对轮中心调整后轴系挠曲发生变化,不平衡振动需要补偿。
案例2:动平衡减轻和消除摩擦振动
HC电厂1号机组1992年9月大修后,工作转速时低压转子振动爬升,判断有动静摩擦。在低压转子两侧加重一次加重后,振动大幅下降,爬升被抑制。
动平衡减小了转子激振力,摩擦振动消失。
案例3:动平衡缓解膨胀不良振动
JM煤矸石电厂6MW机组,青岛汽轮机厂生产。1999年8月大修后振动带负荷爬升,汽缸前部翘起,3次揭缸检查后振动不能改善。判断机组膨胀不畅。在低压转子两侧加重P3=0.2kg/90+0.27kg/206,P4=0.2kg/270+0.27kg/32+0.189kg/245(加重过程数据见下表),振动爬升被抑制,长期运行振动保持稳定。动平衡的附加不平衡力,有效补偿了机组膨胀不良引起的运行中轴系安装状态恶化产生的振动。
JM煤矸石电厂#1机组动平衡加重过程数据(振动:um)P3=-P4=0.2kg/90 空载 10@277 23@199 24@90 17@97 满载 29@276 48@157 61@81 30@67 2 在序1基础上补加重P3=0.27kg/206,
P4=0.27kg/32 空载 6@152 22@0 31@338 25@298 满载 17@232 22@39 45@20 3 检验单侧加重效果,在序2基础上单加P3=0.245kg/96 过临界振动3V达到230um。 4 将序3 中P3=0.245kg/96去掉,单加P4=0.189kg/245 空载 3@0 15@310 4@346 27@260 满载 21@262 16@95 36@52 11@358
§2 工程中动平衡的最少启动次数的实现
加重平面选择
影响系数的提炼
平衡方法与策略
一次加准法
加重平面选择(湖北院1996年与浙江大学合作课题)
(1)Darlow准则
对于振动测点数N、平面数M的影响系数矩阵
按照Euclidean范数从大到小排列,得到新列向量组
使用Gram-schmitdt列正交分解法,构造新的列向量组
定义相关性因子
准则:当≤0.2时,表明与线性相关,应被去掉或加以约束。
(2)最小条件数准则
对于Goodman影响系数法校正质量最小二乘解
其法方程为
其中
定义法方程的条件数
准则: 在平衡面数目一定的情况下, 采用条件数最小的平衡面组合。此外,兼顾各加重平衡面对所有测点振动的影响贡献数和总加重质量最小来进行平衡面组合。
影响系数法的通解算法(湖北院编制)
假设:m 个加重平面上 有k ( k ≤m) 个加重面的影响系数未知,另在试验中有h 次(试)加重,且加重次数满足h = k 。在这种条件下,加重次数多于唯一确定未知影响系数所需的加重次数,即有冗余的加重信息,此时可利用冗余的信息对影响系数进行提炼, 取代一般的矢量平均的办法,充分利用加重信息。影响系数的求解公式推导的一般情形如下:
将影响系数矩阵[ K]分块,不妨将 [ K] n ×m中与未知面和已知面相对应的列向量分别置于矩阵的左半和右半部分, 即分解为[ A ] n ×k 和[ B ] n ×( m - k) 两部分。相应地, 加重矩阵[ P ] m ×h中的各行排列次序,遵循与未知加重面对应的元素在上半部分,与已知面对应的元素在下半部分,将[ P] m ×h分解为[ C] k ×h和[ D ] ( m - k) ×h两部分。则前面矩阵方程变为如下的分块矩阵方程:
整理得:
由于在一般的情况下k ≠h , Ck ×h不为方阵,另外,当加重次数多于未知的如重面数时,方程组是一矛盾方程组,根据矩阵理论,这种条件下可以求出其2范数意义下的最佳近似解。从物理意义上,我们在此条件下能综合多次的加重信息求影响系数, 使求出未知的A n ×k系数能真实地反映加重响应。
Ck ×h 不为方阵,其一般意义下的逆矩阵
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