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§2.3 微分方程的经典解法 典型激励函数相应的特解 例： 例： 说明１： 说明２： 系统响应 解释-1 * 齐次解(Homogeneous Solution)：由特征方程→求出特征根 特征根 互不相等单根，则齐次解： 求解流程 →写出齐次解形式＝自由响应（系数待定） 特 解(Particular Solution)：据微分方程右端激励信号的 函数形式→写出含待定系数的特解函数式 　　　　→代入原方程，比较系数得到特解＝受迫响应。 全 解 = 齐次解+特解 （由n个初始条件定出齐次解） 有一k阶重根 则齐次解： 激励函数f(t) 响应函数y(t)的特解 不等于特征根 等于特征单根 解：系统的特征方程为 特征根 齐次解的表达式为 如果已知： 分别求两种情况下此方程的特解。 给定系统方程为 为使等式两端平衡，选特解函数式 将此式代入方程得到 （推导见讲义 p2） 等式两端各对应幂次的系数应相等，有： 联立求解得： 得特解： 其中B是待定系数。 １．微分方程的解限于 2. 起始条件（状态）：反映系统的历史状态，与激励无关 初始条件（状态）：确定全解所需的边界条件。 ４． ，表示 ３．任意时刻 在 连续； 则表示 有跳变。 在 全响应＝自由响应＋受迫响应 　　(Natural + Forced　Response) 　　＝零输入响应＋零状态响应 (Zero-input + Zero-state Response) 　　＝暂态响应+稳态响应 (Transient + Steady-state Response) ５．系统响应： 或固有响应；由系统本身特性决定，与 外加激励的形式无关。对应于齐次解。 形式受迫于外加激励。对应于特解。 指全响应中暂时出现的有关成分；即随 着时间t 的延续，终将消失的响应。 全响应中随着时间t 延续，最终可以保留 下来的响应。 无外加激励信号作用，仅由初始状态 　　　　　　　　作用于系统所产生的响应。 不考虑系统原始储能的作用（初始状态＝ 　　　　　　０），仅由外加激励作用于系统所产生的　 响应。 (1)自由响应： (2)暂态响应： 稳态响应： 受迫响应： (3)零输入响应： 零状态响应： 一般情况下换路期间，电容两端的端电压和流过电感中的电流不会发生突变。即电路分析中的换路／开关定理： 但当有冲激电流强迫作用于电容，或有冲激电压强迫作用于电感时，状态就会发生跳变． 当系统用微分方程表示时，系统从起始状态到初始条件有无跳变：取决于微分方程右端是否包含冲激信号及其各阶导函数。 (讲义例题2.3-1) 对于一个具体的电网络，系统的初始状态就是指系统中储能元件的储能情况