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　 　 * 第二章　流体力学基本方程 1. 连续性方程 2. 流体的动量方程(N-S方程) 3. 流体的能量方程 4. 流体力学方程组和边界条件 1 连续性方程 质量守恒 质量守恒定理 在流动过程中流体团体积V 的大小和形状 可能会发生变化，但质量保持不变。 故： 在输运公式中，如某物理量 N 是质量，那么单位质量流体所具有的这种物理量 上述积分的积分区域V是任选的，要使积分恒等于零，只有被积函 数等于零， 输运公式变为： 积分形式的连续性方程 定常流动和不可压缩流体的连续方程 对于定常流动， ，连续方程可简化为，　　　　 　对于不可压缩流体， ，连续方程可简化为， 流体质点可沿 线或 线流动，此时其密度保持为常数 或 ， 因此 ，但 ， 。 密度分层流动 不可压缩流体 上述定义并不要求这个流体质点与另一个流体质点的密度相等，即不要求密度场为均匀场。 密度分层流动可能发生在大气中（由空气温度变化引起），也可能发生在大洋中（由于水的含盐量变化引起）。 密度分层流动 均质不可压缩流体 密度处处相等的不可压缩流体 密度不是 x、y、z的函数 密度也不是 t 的函数 在绝大多数情况下，不可压缩流体也是均质的。 均质不可压缩流体 应用于定常管流时： 截面A1上的质量流量 截面A2上的质量流量 和 分别表示两个截面上的平均流速，并将截面取为有效截面： 一维定常流动连续性方程 对于不可压缩流体： 方程表明：在定常管流中的任意有效截面上，流体的质量流量等于常数。 方程表明：对于不可压缩流体的定常一维流动，在任意有效截面上体积流量等于常数。 2. 流体的动量方程 2.1 流体的受力分析 2.1.1 流体的作用力 体积力：外场对流体的作用 如地球对流体的作用力 如果是非惯性参考系，则将存在惯性力，如离心力、科里奥利(Coriolis)力等 电磁场对带电流体的作用力(Columb力和Lorentz力)等等 电荷密度 电场强度 磁导率 磁场密度 2. 流体的动量方程 2.1.1 流体的作用力 面积力：外场对流体的作用 所考虑的流体单元与同它接触的周围物体之间的作用力，是一种分子力。 相对于宏观尺度而言，分子力的有效作用距离是一个很小的量 对于气体，它与分子平均自由程同一量级； ??对于液体，则是单个分子作用力的半径，量级为10-10m。 力的大小与分界面积的大小δS成正比，故称为面积力。 动量定理－－流体系统动量的时间变化率等于外力的矢量和 动量定理 单位质量流体的动量 流体系统的动量 系统上外力的矢量和 输运公式 作用在系统上的质量力 作用在系统上的表面力 2.2 流体的动量方程 　 微分形式的动量方程 　 用张量表示法表示动量方程 　 方程左边表示单位体积流体的动量变化率：第一项是当地加速度项；第二项是对流加速度项，由速度分布的不均匀性引起，即使是定常流动这一项也可能不等于零。对流加速度项是非线性的。 方程右边第一项是应力张量的散度，表示作用在单位体积流体上的表面力；第二项表示作用在单位体积流体上的质量力。 用张量表示法表示动量方程， 守恒形式的动量方程 　 流体质点的加速度 应力的合力和体积力 牛顿第二定律 并矢是二阶张量。 微分形式的动量方程 2.3 N-S方程 s是应变率张量 本构方程 动量方程， 不可压缩流体(动力粘性系数为常数) 欧拉方程（ ） 欧拉方程适用于：平面和空间无旋运动、水波运动等 a. 水波在河中传播时，在较长的距离上，仍不衰减。 b. 大气在高空中运动时，可以长驱直入，常常跨越数千公里。 但是，无法解释物体在流体中运动的阻力和管道、渠道等的压力损失 3. 流体的能量方程 3.1 能量的存在方式 ? 流体宏观运动的机械能 ? 流体分子热运动能量(内能) ? 化学反应的化学能(如燃烧等 ? 其他原因(如凝固、蒸发等) 状态量 ? 做功 ? 传热 3.2 能量的改变 热传导 辐射 对流 对于一个静止的热力学系统（或起始和终止状态处于静止的系统）：系统内能的增加等于外力对系统所作的功与外界传递给系统的热量之和。 一个确定的流体团也可看作一个热力学系统，流体质点总在流动中，设该系统偏离平衡态不远：系统总能量的变化率（包括内能和动能）等于外力对系统的作功功率与通过导热向系统的传热功率之和。 ? 3.3 热力学第一定理 单位质量流体