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(２) 参数方程情形 (３)极坐标情形 3. 曲率圆与曲率半径 思考与练习 内容小结 思考与练习 * 6.2 平面曲线的弧长与曲率 *旋转曲面的面积 一、平面曲线的弧长 二、平面曲线的曲率 并依次连接相邻分点得一内接折线， 取 即 并称此曲线弧为可求长的. 一、平面曲线的弧长 １弧长的概念 2.弧长的计算公式 (1) 曲线弧由直角坐标方程给出: 则弧长 证明 ds称为弧长的微分 (弧微分) 弧微分的几何意义： ds是以dx,　dy为直角边 的三角形 的斜边长 （微分三角形） 则 解 解 曲线弧为 弧长 解 曲线弧为 弧长 解 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量. ) ) 弧段弯曲程度越大, 转角越大 转角相同弧段越短 弯曲程度越大 1 曲率的定义 ) 曲线的弯曲程度与弧段切线的转角大小成正比， 与弧长成反比. 二、平面曲线的曲率 ) y x o （ 设曲线C是光滑的， （ 定义 曲线C在点M处的曲率 有连续变动的切线 解: 如图所示 , 例1 直线段AB的平均曲率为零 例2 圆上任意弧段的平均曲率等于半径的倒数 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径越小曲率越大. 2 曲率的计算公式 曲率的定义 例３ 解 椭圆 上哪些点处曲率最大？ 例４ 解 定义 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同 . 例５ ? ? 解 ? ? 1. 曲线在一点处的曲率圆与曲线有何密切关系? 答: 有公切线 ; 凹向一致 ; 曲率相同. 2. 求双曲线 的曲率半径 R , 并分析何处 R 最小? 解: 利用 1. 平面图形的面积 边界方程 参数方程 极坐标方程 2. 平面曲线的弧长 曲线方程 参数方程方程 极坐标方程 弧微分: 直角坐标方程 直角坐标方程 注意: 求弧长时积分上下限必须上大下小