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信号与系统(刘泉)第三章

* * * * * * * 理想频率选择性滤波器的频率特性 理想频率选择性滤波器的频率特性在某一个(或几个)频段内,频率响应为常数,而在其它频段内频率响应等于零。 理想滤波器可分为低通、高通、带通、带阻。 滤波器允许信号完全通过的频段称为滤波器的通带(pass band ),完全不允许信号通过的频段称为阻带(stop band)。 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 低通 高通 带通 带阻 各种滤波器的特性都可以从理想低通特性而来。 理想低通的频率特性 ● 的低频段内,传输信号无失真 ( ) 。 ● 为截止频率,称为理想低通滤波器的通频带,简称频带。 即 时 理想低通的冲激响应 波形 1.比较输入输出,可见严重失真; 2.理想低通滤波器是个物理不可实现的非因果系统 几点认识 当 经过理想低通时, 以上的频率成分都衰 减为0,所以失真。 信号频带无限宽, 而理想低通的通频带(系统频带)有限的 系统为全通网络,可以 无失真传输。 原因:从h(t)看,t0时已有值。 理想低通的阶跃响应 激励 系统 响应 1. 下限为0; 2. 奇偶性:奇函数。 正弦积分 3 . 最大值出现在 最小值出现在 阶跃响应波形 2.阶跃响应的上升时间tr 与网络的截止频率B(带宽) 成反比 。 B是将角频率折合为频率的滤波器带宽(截止频率)。 几点认识 1.上升时间:输出由最小值到最大值所经历的时间, : 信号的抽样与恢复 在日常生活中,常可以看到用离散时间信号表示连续时间信号的例子。如传真的照片、电视屏幕的画面、电影胶片等等,这些都表明连续时间信号与离散时间信号之间存在着密切的联系。在一定条件下,可以用离散时间信号代替连续时间信号而并不丢失原来信号所包含的信息。 一幅新闻照片 局部放大后的图片 另一幅新闻照片 局部放大后的图片 在什么条件下,一个连续时间信号可以用它的离散时间样本来代替而不致丢失原有的信息。 如何从连续时间信号的离散时间样本不失真地恢复成原来的连续时间信号。 本课研究连续时间信号与离散时间信号之间的关系主要包括 : 抽样 在某些离散的时间点上提取连续时间信号值的过程称为抽样。 是否任何信号都可以由它的离散时间样本 来表示? 对一维连续时间信号采样的例子:    在没有任何条件限制的情况下,从连续时间信号采样所得到的样本序列不能唯一地代表原来的连续时间信号。  此外,对同一个连续时间信号,当采样间隔不同时也会 得到不同的样本序列。 利用开关信号p(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。 引例:信号数字处理 开关 信号 需解决的问题: F(j?) P(j?) 如何进行抽样? 冲激序列抽样 (?s 2?m) 有限带宽信号 采样的数学模型: 在时域: 在频域: 冲激串采样(理想采样): 为采样间隔 可见,在时域对连续时间信号进行冲激串采样,就相当于在频域将连续时间信号的频谱以 为周期进行延拓。 在频域由于 所以 1) 当?s ?2?m时,Fs(j ?)是F(j ?)在不同?s倍数上的重复与再现,幅值为原值的1/Ts 。 讨论:采样周期变化对频谱的影响 2) 当?s2?m时,Fs(j ?)中出现F(j ?) 的叠加与混合(Overlap现象) 。 要想使采样后的信号样本能完全代表原来的信号,就意味着要能够从 中不失真地分离出 。这就要求 在周期性延拓时不能发生频谱的混叠。为此必须要求: 1. 必须是带限的,最高频率分量为 。 2. 采样间隔(周期)不能是任意的,必须保证采样频率 。其中 为采样频率。 在满足上述要求时,可以通过理想低通滤波器从 中不失真地分离出 。 Nyquist 抽样定理: 对带限于最高频率 的连续时间信号 ,如果以 的频率进行理想采样,则 可以唯一的由其样本 来确定。 在工程实际应用中,理想滤波器是不可能实现的。而非理想滤波器一定有过渡带,因此,实际采样时, 必须大于 。 即:从 fs(t)中恢复f(t) 要求理想低通滤波器: 信号恢复 信号f(t)的恢复实现:理想低通滤波器 当?s 2?m时,Fs(j ?)含有F(j ?)完整频谱 (?s 2?m)

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