《应用力学基础》1-5章复习要点.doc

应用力学基础1-5章复习要点 目录 第一章 静力学基础知识 第一节 力的基本概念 第二节 力的基本性质 第三节 力矩与力偶 第四节 约束与约束反力 第五节 物体的受力分析 第二章 静力学基本定理 第一节 力的投影和合力投影定理 第二节 合力矩定理 第三章 平面力系的合成与平衡 第一节 共线力系的合成与平衡 第二节 平面汇交力系合成与乎衡的图解法 第三节 平面汇交力系平衡的数解法 第四节 平面平行力系的平衡 第五节 平面一般力系的平衡 第六节 物体系统的平衡 第四章 摩擦 第一节 摩擦力的性质 第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第三节 自锁 第五章 重心 第一节 重心 第二节 形心 静力学基础知识 静力学 静力学是研究作用于物体上力系的平衡条件的力学分支学科。力系指作用在物体上的一群力。平衡指物体相对保持静止或作匀速直线运动。 第一节 力的基本概念 1.力的概念、作用效果、三要素、单位 力是物体与物体之间的相互作用，力可以改变物体的运动状态和形状，力的三要素大小、方向、作用点。力的单位是牛顿，用N表示，1N=0.102kgf。 力的基本性质 力的合成法则 平行四边形法则和三角形法则 二力平衡条件 如果一个刚体受两个力的作用，且处于平衡状态，则此二力必须是大小相等，方向相反，作用在同一直线上。 三不平行力汇交定律 如果刚体受到互不平行的三个力作用而平衡时，那么这三个力的作用线必汇交于一点。这就是三不平行力平衡汇交定律。 力的可传性 作用在物体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到物体内的任意一点而不改变力对物体的作用效果。 作用力和反作用力 作用力的反作用力总是同时存在、大小相等、方向相反，并且沿同一直线分别作用在两个物体上。 力矩与力偶 力矩 在力学上，把物体的转动中心O称为矩心，矩心到力作用线的垂直距离d称为力臂，力和力臂的乘积Fd称为力臂。力臂用来度量力对物体的转动效果。 MO(F)=±Fd 单位：N?m使物体产生逆时针方向转动的力矩为正，反之为负。 力偶 在力学上，把大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的两个平行力叫力偶，力偶用（F,F、）表示。 力偶矩 力偶中，两力作用线之间的垂直距离d称为力偶臂，力与力偶臂的乘积就力偶矩。 T=±Fd 单位：N?m 使物体产生逆时针方向转动的力偶矩为正，反之为负。 力偶的特点 第四节 约束 对物体的运动起限制作用的周围物体叫做约束。约束反力的方向总是与约束所阻碍物体运动的方向相反。 常见的几种约束----5种 必须掌握示意图和反力的画法 柔性约束 反力的方向只能是通过接触点沿绳索中心线而离开物体。 光滑面约束 反力作用线通过接触点而垂直于接触面，并指向被约束物体。 固定铰约束 反力的作用线一定通过铰的中心，但大小和方向未知。 活动铰约束 反力过铰链中心，且垂直于支承面。 固定端约束 除了受到水平反力Fx和垂直反力 FY外，还有反力偶矩T。 物体的受力分析 分离体 被分离出来的研究对象 受力图 表示分离体受力情况的图形 物体受力分析的步骤和注意事项 受力分析步骤： 确定研究对象，取分离体。 画出研究对象所受的全部外力。 必要时用二力平衡共线、三不平行力平衡汇交确定某些反力的指向和作用线方位。 （2）注意事项： 只画研究对象本身所受的外力，研究对象给予其他物体的力不应画出。 受力图上只画外力，不画内力。 不要画错力的方向，约束力要严格按照约束类型来画，在分析两物体间的作用力和反作用力时，作用力方向一旦确定，反作用力方向一定要与之相反。 第二章 静力学基本定理 1.合力投影定理 合力在某一坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。 FRX =ΣFX FRy=ΣFy 2.合力矩投影定理 合力对某矩心的力矩等于各分力对该矩心力矩的代数和。 MO(FR) =ΣMO(F) 平面力系的合成与平衡 力系中各力作用在同一个平面内，称为平面力系。 平面力系分：共线力系、平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系。 第1-5节 5种平面力系的独立平衡方程 力系 共线力系 平面汇交力系 平面平行力系 平面一般力系 独立的静平衡方程 ΣFX=0 ΣFX=0 ΣFy=0 一矩式 ΣFX=0 ΣMO(F)=0 一矩式 ΣFX=0 ΣFy=0 ΣMO(F)=0 ΣFy=0 ΣMO(F)=0 二矩式 ΣFX=0 ΣMA(F)=0 ΣMB(F)=0 二矩式 ΣMA(F)=0 ΣMB(F)=0 三矩式 ΣMA(F)=0 ΣMB(F)=0 ΣMc(F)=0 物体系统的平衡 物体系统的平衡，是指不但整个系统是平衡的，而且系统中的每一个组成物体也是平衡的。