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12可编程操纵器和其应用—2
PLC的定义: 6.电源 12.1.4 PLC的主要功能和特点 三、PLC的分类 四、PLC的发展趋势 1. 梯形图 地址 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00010 助记符 LD TIM LD AND NOT TIM LD OR AND NOT OUT 操作数 0001 001 #0050 01101 00001 002 #0100 TIM001 01101 TIM002 01101 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如图所示。两个定时器级联(加法) 定时时间达到800.0+800.0=1600.0 S。 例2:扩大定时范围 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主电路图 PLC外部接线图 例3: 用PLC实现三相鼠笼式异步电动机的 Y—Δ起动控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 梯形图 TIM001 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制时序图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例4:用PLC实现加热炉自动上料的控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1)梯形图的左边为起始母线,右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 (2)梯形图中的接点(对应触头)有两种: 常开( ) 和 常闭( ) 梯形图的规则: (3)输出用 [ ] 或 表示, 一个输出变量只能输 出一次。输出前面必须有接点。 (4)梯形图中,接点可串可并,但输出只能并不能串。 (5)程序结束时有结束符 ---(END)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 指令语句表是一种用助记符来编制PLC程序的语言,类似于计算机的汇编语言,若干条指令组成的程序就是指令语句表。 各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。 以下以日本欧姆龙公司C系列中的CPM1A型PLC产品为例介绍。 指令的分类: 按编程器输入指令的方式可分为: 键盘指令 非键盘指令 高级指令 2. 指令语句表 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令:可从键盘上 直接键入的指令 扩展功能指令:用F键加功 能号方可键入的指令。 非键盘
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