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空间直角坐标系与空间向量及其运算
【即时巩固1】 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为正方形,且边长为2a,棱PD⊥底面ABCD,PD=2b,取各侧棱的中点E,F,G,H,写出点E,F,G,H的坐标. 解:由图形知,DA⊥DC,DC⊥DP,DP⊥DA,故以D为原点,建立如图空间坐标系D-xyz.因为E,F,G,H分别为侧棱中点,由立体几何知识可知,平面EFGH与底面ABCD平行,从而这4个点的竖坐标都为P的竖坐标的一半,也就是b.由H为DP中点,得H(0,0,b). E在底面上的投影为AD中点,所以E的横坐标和纵坐标分别为a和0,所以E(a,0,b),同理G(0,a,b);F在坐标平面xOz和yOz上的投影分别为点E和G,故F与E横坐标相同都是a,与G的纵坐标也同为a,又F的竖坐标为b,故F(a,a,b). 考点二 空间向量基本定理的应用 关键提示:利用空间向量基本定理将所求向量表示成已知向量的形式. 答案:B 【即时巩固3】 如图所示,在60°的二面角α-AB-β中,AC?α,BD?β,且AC⊥AB,BD⊥AB,垂足分别为A、B,已知AB=AC=BD=a,求线段CD的长. 考点三 证明垂直问题 (1)求证:EF⊥B1C; (2)求EF与C1G所成的角的余弦值; (3)求FH的长. 关键提示:建立空间直角坐标系,利用空间向量来解决. 【即时巩固4】 已知正方体ABCD—A1B1C1D1的棱长为a,用向量法解决下列问题: (1)求A1B和B1C的夹角; (2)证明A1B⊥AC1; (3)求AC1的长度. 第九章 立体几何初步 第九章 立体几何初步 一、空间直角坐标系 2.已知空间一点M的坐标为(x,y,z); (1)与M点关于x轴对称的点的坐标为_____________; (2)与M点关于y轴对称的点的坐标为_____________; (x,-y,-z) (-x,y,-z) 2.已知空间一点M的坐标为(x,y,z); (1)与M点关于x轴对称的点的坐标为_____________; (2)与M点关于y轴对称的点的坐标为_____________; (3)与M点关于z轴对称的点的坐标为_____________; (4)与M点关于面xOy对称的点的坐标为__________; (5)与M点关于面xOz对称的点的坐标为__________; (6)与M点关于面yOz对称的点的坐标为__________; (7)与M点关于坐标原点O对称的点的坐标为________ ________. (x,-y,-z) (-x,y,-z) (-x,-y,z) (x,y,-z) (x,-y,z) (-x,y,z) (-x,- y,-z) 二、空间向量及其运算 1.空间向量及其加减与数乘运算 (1)在空间中,具有____和____的量叫做向量.____相同且___相等的有向线段表示同一向量或相等向_____ ________________________称为a的相反向量. (2)空间向量的有关知识实质上是平面向量对应的知识的推广,如有关的概念、运算法则、运算律等等. 2.空间向量基本定理:如果三个向量a、b、______,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组x、y、z,使______________,其中{a,b,c}叫做空间的一个_____,a、b、c都叫做基向量. 大小 方向 方向 模 与a 长度相等而方向相反的向量 不共面 p=xa+yb+zc 基底 三、空间向量的坐标运算 2.已知空间两个向量a、b,则a·b=______________ (向量表示)=______________(坐标表示). 3.空间向量数量积公式的变形及应用. 已知a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2), (1)判断垂直: a⊥b?a·b=x1x2+y1y2+z1z2=__. x1x2+y1y2+z1z2 |a||b|cos〈a,b〉 〈a,b〉 [0,π] 0 1.在空间直角坐标系中, 点P(1,2,3)关于x轴对称的点的坐标为 ( ) A.(-1,2,3) B.(1,-2,-3) C.(-1, -2, 3) D.(-1 ,2, -3) 解析:点P(x,y,z)关于x轴对称的点的坐标为(x,-y,-z). 答案:B 2.与向量a=(1,-3,2)平行的一个向量的坐标是 ( ) 答案:C 答案:C 1.建立空间直角坐标系,必须牢牢抓住“相交于同一点的两两垂直的三条直线”,要在题目中找出或构造出这样的三条直线,因此,要充分利用题目中所给的垂直关系(即线线垂直、线面垂直、面面垂直),同时要注意,所建立的坐标系必须是右手空间直角坐标系. 在右手空间直角坐标系下,点的坐标既可根据图中有关
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