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第章 DEM表面建模
数字高程模型 4.1 概述 DEM是地形表面的“数学/数字模型”—根据不同数据集采用一个或多个“数学函数”表示,数学函数通常被认为是内插函数 对地形表面进行表达的各种处理称为表面重建或表面建模,重建的表面即为DEM表面。 因此:地形表面重建=DEM表面重建/表面生成 4.1.1数字高程模型的数学特征: 单值性:DEM只能表达地表单元处的一个属性值,而不能表达统一位置上的多个属性值,因此DEM的几何维数是2.5维的,而不是3维。 DEM所表达的地形表面连续而不光滑,DEM单元内部是光滑的数学曲面函数,但单元之间的曲面法向量并不是平缓过渡,而是在单元连续处存在突变。 地形起伏在空间上的特点: 各向异性(anisotropy):在地形单元的微小范围内,高程在各个方向上的变化是不一样的。该特征对地形数据采样和内插具有指导意义,在DEM内插中要考虑采样点的分布。 空间的自相关性(spatial autocorrelation)。指在空间上越靠近的事物或现象就越相似。被成为地理学第一定律。地形起伏往往具有正相关,在DEM中,空间自相关性常常用来确定地形采样点对内插点的影响程度。 4.1.2 DEM质量评价标准 保凸性 设实际地形曲面为H=f(x,y),拟合曲面为H=F(x,y)。用一个高程为H0的水平面切割实际曲面和拟合曲面,得两条水平曲线为y=f(x)和y=F(x)。 保凸性就是f(x)和F(x)有共同数量的拐点,并且拐点的位置一致或接近。 对平面曲线:如两条曲线的拐点数目接近但位置较远,或位置接近但拐点数量不一致,则保凸性较差。 DEM质量评价标准 逼真性 实际地形曲面H=f(x,y)和逼近面H=F(x,y)对应点之间满足关系式: MAX|f(x,y)-F(x,y)|≤a 则认为逼近面达到逼真性要求 a是逼近的容许误差,根据应用要求确定。 a越大,逼真性要求越低;a越小,逼真性要求越高。 DEM质量评价标准 光滑性 光滑性是指曲线上切线方向变化的连续性,或则说曲线上曲率的连续性。 平顺性是指曲线上没有太多的拐点 例如:抛物线与正弦曲线 对于实际的光滑曲面,如果逼近它的曲面含有棱角或角点,则认为曲面的光滑性较差。 三个要求相互独立又互相影响 逼真性保凸性有关,保凸性与光滑性常矛盾 DEM应首先考虑保凸性和逼真性! 4.1.3 DEM建立的一般步骤和方法 (1)采用合适的空间模型构造空间结构。 即DEM格网化过程(形成格网)或三角剖分过程(形成TIN) (2)采用合适的属性域函数,属性值为高程。 (3)在空间结构中进行采样,构造空间域函数(即内插函数的确定) (4)利用空间域函数进行分析(即求取格网点的函数值)。 DEM生成流程图 4.2 规则格网DEM建立的基本思路 基本思路: (1)对研究区在二维平面上进行格网划分(格网大小取决于DEM的应用目的),形成覆盖整个区域的格网空间结构; (2)利用分布在格网点周围的地形采样点内插计算格网点的高程值; (3)按一定的格式输出,形成该地区的格网DEM。 关键环节:格网点高程的内插计算! 内插分类: (1)按数据分布 规则分布内插方法、不规则分布内插方法、等高线数据内插方法 (2)内插范围 整体内插方法、局部内插方法、逐点内插方法 (3)内插曲面与采样点关系 纯二维内插、曲面拟合内插 (4)内插函数性质 多项式内插:线性内插、双线性内插、高次多项式插值; 样条内插;有限元内插;最小二乘配置内插 (5)地形特征理解 克立金内插、多层曲面叠加内插、加权平均值内插、分形内插、傅立叶级数内插 4.3 DEM内插数学模型 DEM的内插法是对高程点的位置变换和加密处理,其数学基础是二元函数逼近,即利用已知地形采样点集的三维空间数据坐标,展铺一张连续的数学曲面,将任一待求点的平面坐标带入曲面方程,可求的该点的高程数据。 4.3.1 整体内插 整体内插就是在整个区域用一个数学函数来表达地形曲面。 整体内插函数通常是多项式,要求地形采样点个数大于或等于多项式的系数数目。此时没有唯一解,一般采用最小二乘法求解,即要求多项式曲面与地形采样点之间差值的平方和为最小,属曲面拟合插值或趋势面插值。 虽然任何复杂曲面都可以由多项式在任意精度上逼近,但在DEM内插中整体内插并不常用。 4.3.1 整体内插 整体内插函数通常是多项式,要求地形采样点个数大于或等于多项式的系数数目。此时没有唯一解,一般采用最小二乘法求解,即要求多项式曲面与地形采样点之间差值的平方和为最小,属曲面拟合插值或趋势面插值。 虽然任何复杂曲面都可以由多项式在任意精度上逼近,但在DEM内插中整体内插并不常用。 缺点 整体内插函数保凸性较差:采样点的增减或移动都需要对多项式的系数作全面调整,从而采样点之间出现难以控制的振荡现象,致使函数极
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