第章 电路方程的矩阵形式-.pptVIP

* 第15章 电路方程的矩阵形式 本章重点 （1）图的矩阵表示 关联矩阵A 单连支回路矩阵B 单树支割集矩阵Q （2）矩阵形式的 KCL、KVL （3）节点电压方程的建立 §15-1 图的基本概念 i1 i2 i3 i1 i2 i3 i1 i2 i3 抽象 ?i = 0 抽象 支路 + - 一. 图的基本概念 R2 C L uS R1 抽象 抽象 无 向 图 有 向 图 + - 连通图 图 不连通图 + - 抽象 连通图 抽象 不连通图 1. 图 G={支路，节点} ① ② １ 允许孤立节点存在 二 . 名词和定义 2.子图 路径：从图G的一个节点出发沿着一些支路连续移动到达 另一节点所经过的支路构成路经。 3. 连通图 图G的任意两节点间至少有 一条路经时称G为连通图。 4.有向图 图中的方向表示原电路中支路电压和 电流关联参考方向。 §15-2. 回路、树、割集 一. 回路 (1)连通； (2)每个节点关联支路数恰好为2。 1 2 3 4 5 6 7 8 2 5 3 1 2 7 5 8 4 回路 不是回路 回路L是连通图G的一个子图。 具有下述性质 树不唯一 树支：组成树的支路 连支：属于G而不属于T的支路 二 . 树 (Tree) 树T是连通图G的一个子图，具有下述性质： (1)连通； (2)包含G的所有节点和部分支路； (3)不包含回路。 16个 树支数 bt= n-1 连支数 bl=b-(n-1) 单连支回路（基本回路） 1 2 3 4 5 6 7 1 4 5 树支数 4 连支数 3 单连支回路 独立回路 三. 割集 (1) 把Q 中全部支路移去，将图分成两个分离部分； (2)保留Q 中的一条支路，其余都移去， G还是连通的。 ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 ① 1 ② 3 ④ ③ 4 2 5 6 Q1: { 2 , 5 , 4 , 6 } 割集Q是连通图G中一个支路的集合，具有下述性质： ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 Q4: { 1 , 5 , 2 } Q3: { 1 , 5 , 4} Q2: { 2 , 3 , 6 } 由于KCL适用于任何一个闭合面，对于每一个割集来说，组成割集的所有支路的电流应满足KCL。 对于一个连通图，可有多个割集，可以列出与割集数相等的KCL方程。这些方程彼此之间并不独立。 借助于“树”来确定独立割集。 单树支割集（基本割集） ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 Q3: { 1 , 5 ,3 , 6 } Q2: { 3 , 5 , 4} ① 4 3 2 1 ② ④ ③ 5 6 Q1: { 2 , 3 , 6 } 连支集合不能构成割集。即使所有连支都去掉，剩下的树支仍然构成连通图，与割集的定义矛盾。 由一条树支和部分连支可以构成割集。对于一个有n个节点和b条支路组成的电路，树支数有（n-1）个，因此可以构成（n-1）单树支割集。称之为基本割集组。 单树支割集 独立割集 单树支割集 独立割集 1 2 3 4 {1，2，3，4} 割集 三个分离部分 1 2 3 4 {1，2，3，4} 割集 4 保留4支路，图不连通的。 §15- 3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 一. 关联矩阵A 用矩阵形式描述节点和支路的关联性质 aij aij = 1 有向支路 j 与节点 i 关联且背离节点 i aij= -1 有向支路 j与节点 i 关联且指向节点 i aij =0 j 支路与i节点无关 关联矩阵 Aa={aij}n ? b 节点数 支路数 一条支路连接于某两个结点，则称该支路与这两个结点 相关联。 6 4 5 3 2 1 ① ② ④ ③ Aa= 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 支 节 1 0 0 -1 0 1 -1 -1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 -1 0 0 -1 1 -1 0 Aa= 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 支 节 1 -1 0 0 0 -1 1 0 0 0 1 -1 -1 0 0 1 0 1 0 -1 1 0 -1 0 每一支路，连接在两个节点上，必然要背离一个节点，指向另一节点。 -1 -1 0 0