力系的简化精要.ppt

3、滑动轴承 4、止推轴承 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 §1-5 物体的重心 一、空间平行力系的中心、物体的重心 平行力系的中心 把物体的重力都看成为平行力系，由合力矩定理： 二、重心坐标公式： 平行力系中心位置与各平行力系的方向无关对x 、z轴取矩得： 综合上述得重心坐标公式为： 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下，(n- )，常用积分法求物体的重心位置。 设?i表示第i个小部分每单位体积的重量，⊿Vi第i个小体积，则 代入上式并取极限，可得： 式中 ，上式为重心C 坐标的精确公式。 对于均质物体，? =恒量，上式成为： 形心坐标公式 若以△Pi= △mig , P=Mg 代入上式可得质心坐标公式 同理：可写出均质体，均质板，均质杆的形心（几何中心）坐标分别为： 三、 确定物体重心的方法 1、简单几何形状物体的重心 对称性：凡具有对称面、对称轴或对称中心的均质形体，其重心必相应地在对称面、对称轴或对称中心上。 积分法：简单形状物体 查表：简单形状物体的重心