§1.2常微分方程基本概要.ppt

微分方程的几何解释 设 是一个解，在xy平面上的图形叫一条积分曲线。根据初始条件，在xy平面作点 ,把这个点叫做初始点，一个解满足初始条件，从几何上看，就是有一条积分曲线过初始点。 §1.2 基本概念 一、常微分方程与偏微分方程 二、微分方程的阶 三、线性与非线性微分方程 四、微分方程的解 1. 显式解与隐式解 2. 通解与特解 一、常微分方程与偏微分方程 定义1: 把联系自变量、未知函数及未知函数导数（或微分）的 关系式称为微分方程. 例1：下列关系式都是微分方程 附注1：一个关系式要成为微分方程，要求该关系式中必须含有未知函数的导数或微分，但其中的自变量或未知函数可以不显含. 如果一个关系式中不显含未知函数的导数或微分，则这样的关系式就不能成为微分方程，例如 就不是微分方程. 实际上，我们在数学分析课程中已经知道，它是一个函数方程. 附注2：如果在一个微分方程中，自变量的个数只有一个，则这样的微分方程称为常微分方程，如上面例1中 就是常微分方程； 如果自变量的个数为两个或两个以上的微分方程称为偏微分方程，如上面例1中 就是偏微分方程. 本课程主要研究常微分方程. 同时把常微分方程简称为微分方程或方程. 二、微分方程的阶 定义2：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数或微分的阶数称 为微分方程的阶数. 在上面例1中 是一阶微分方程； 是一阶微分方程； 是二阶微分方程； 是四阶微分方程. 例如上面例1中 是线性微分方程， 是非线性微分方程. . 而 线性 线性 非线性 非线性 非线性 微分方程：含有未知函数的导数或微分的等式 常微分方程(ode): 只含一个自变量的微分方程 偏微分方程(pde): 含两个或两个以上自变量的微分方程 方程的阶数: 方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数 分类 n阶常微分方程的一般形式： n阶线性常微分方程： 都是已知函数 小结： 是解 方程的解(隐式解P17） 如果 ,则称 是方程 的一个解 如： 方程的通解(隐式通解P18） （1） 有n个任意常数 是（1）的 解 是独立的 则称 是方程（1） 的通解 ，如果 对方程 n个任意独立常数（参见P23） 例 是通解 是解 含有两个任意常数 两个任意常数独立 例：求一个平面曲线，使其向径与切线正交，并且 经过点(0,1) 解：设所求的曲线为y=y(x). 在曲线上任取一点(x,y(x)). 过这一点的切线斜率为 而向径的斜率为 y/x, 因此, 定解条件 从前面的例子可以看到，一个微分方程有无穷多个解，但在实际问题中，我们需要寻找方程满足 某种条件的解，这种条件就叫做定解条件 定解条件有两种，一种是初始条件，另一种是边界条件。这两种定解条件都是源于物理等科学的 需要。相应有问题称为初值问题和边值问题。 我们主要涉及初始条件。对于n阶方程: 初始条件的一般形式为: 这里 是已知的n+1个常数. 它们由实际问题来决定。我们把满足初始条件的解称为初值问题的解（又称方程的特解）。 例 初始条件： 注：初值问题又称为Cauch问题 已知通解： 解：从通解中求初值问题的解 利用初始条件 把y(0)=0代入： 得 又因 代入 得 考虑： 设 是一个解, 则 在积分曲线上任取一点，过这一点的切线斜率为 反之，如果一条曲线上任一点的切线斜率为函数 f 在这一点的值，则此曲线为积分曲线。