840D_810D的PLC启动与PLC高级功能应用概论.docVIP

第7章 840D/810D的PLC启动与PLC高级功能应用 启动SINUMERIK 840D/810D数控系统的PLC必须借助于西门子提供的TOOLBOX工具盘，TOOLBOX工具盘提供了与系统版本相匹配的基本程序库以及硬件信息，同时还提供了一个NC变量选择器用于选择NC变量。在本章中，主要介绍如何启动数控系统的PLC以及应用PLC基本程序块。 7.1 PLC调试 SINUMERIK 840D系统的组件通过OPI接口连接在一起，传输速率为1.5Mbaud（810D只能连接MPI接口传输波特率为187.5Kbaud），所有部件都被给予一个预定的MPI地址如图7-1所示。只有当多个MMC和多个NC相连接（M:N连接器）才需要改变地址。 图7-1 SINUMERIK 840D系统组件的连接 SINUMERIK 840D提供了2个接口。当使用MPI接口（X122)时必须设MPI=2，而对OPI接口（X101)则MPI=13，在PG/PC上对传送速度进行正确的设置。 上装站点项目到PC；通过菜单Destination station - Load station to PG 可将PLC程序保存到SIMATIC项目中。程序块和硬件组态都传到项目中。在屏幕表格“Select station addres“中，要选择机架0和槽位0。传送速度为187.5Kbit/s时选MPI地址2，而在1.5Mbit/s选OPI地址13。 7.1.1 TOOLBOX的介绍 840D/810D集成了PLC模块，PLC程序分为基本程序和用户程序，用户的程序是在基本程序的基础上建立的。数控系统的TOOLBOX包含了840D系统地PLC基本程序，可以从Step7的SIMATIC管理器下打开，并下装到PLC中。它包含的是SIEMENS编写的现成的块，这些块采用结构化编程，具有通用性，可以实现代码共用，对于用户来说只需要了解其形参的含义并正确地给它赋实际参数值。 TOOLBOX6.4/6.5版本之后增加了PLC符号表生成器，TOOLBOX包括PLC基本程序、数控硬件SINU HW ADD ON STEP7、NC VAR SELECTOR、做用户扩展界面的例子。NC系统版本要与TOOLBOX版本对应，TOOLBOX向下兼容。 图7-2是TOOLBOX光盘的所有目录PLC Basic Program for 8x0D V6.5：PLC基本程序，必须安装。 SINUMERIK 810D/840D Add-on for STEP7 V5.2.1.0：硬件信息，必须安装。 NCVar Selector：NC变量选择器，如果用到PLC读写NC变量的功能（比如FB2/FB3），需要安装，否则，可不安装。 如果TOOLBOX是其它版本的则可以在“\8x0d”目录下选择合适的版本，如图7-4所示。 图7-2 TOOLBOX工具盘的内容 图7-3 TOOLBOX工具盘的安装 图7-4 选择兼容的版本安装 子目录BSP_PROG中存放的是一些PLC例程，比如带显示屏的手持操作单元的标准例程、mini手持的标准例程等。 子目录PLC_BP是PLC基本程序（使用根目录下的SETUP.EXE进行安装）。 子目录PLCALARM中存放的PLCALARM.ZIP是用户编写PLC文本的框架。（使用PCU20的用户可在此文件的基础上编写报警文本，之后通过串口电缆传入PLC20）。 CERTIFICATE目录下存放的是安全集成功能认证的文本及样例。 EXAMPLES_TOOLS目录 COMPA子目录低版本系统升级，修改备份数据用工具 OP17子目录使用OP17面板时，可用的OP17组态文件。 QFK.MPF子目录过象限补偿用程序。 WIZARD.BSP扩展用户接口（Expanding the Operator Interface）功能实例包括HMI Advancedh和HMI Embedded的实例 NCVAR目录NC变量选择器软件。 S7HW目录SINUMERIK 810D/840Di/840D Add-on for STEP 7，用于增加STEP7硬件列表中SINUMERIK 840D/810D 的硬件器件。安装过程中，硬件列表中的TYPE, GSD 和 Meta 。 从Toolbox 06.03.03和STEP 7 版本5.1开始，可以在SIMATIC 中可直接创建PLC系列文档(series archive)。将Toolbox光盘放入光驱中，点击setup，系统会自动安装最新版的PLC标准程序，如果想安装其他版本的程序需自己选中相应版本的文件夹手动安装； 运行STEP7新建（或打开）一个Project； 选择File Open Library