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机械原理课程设计任务书
课程设计的目的
综合应用所学过的机械原理知识,进行机构的选型、组合、分析与综合,并绘制相应的机构运动简图,以培养机械运动方案的设计能力和创新思维。
设计任务及要求
本课程设计提供了A、 B两类题目。A为综合类设计题目,B为创新类题目,要求每个学生选择其中的一个题目,在规定的时间里按题目任务要求完成设计工作,设计应满足一定工艺动作过程和动作的机器运动方案,主要内容为:
功能分解;
机构选型与组合;
机械运动方案的拟定、机构的组合方式、评价;
机构运动循环图;
机械运动简图。
完成课程设计后,需要提交:
机械运动简图1张,A3或A4图纸(机械系统运动简图),订在说明书最后一页;
设计计算说明书1份(格式要求看“原理课程设计说明书模”)。
三、设计题目瓶设计洗的瓶子放在两个转动着的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时,转动着的刷子就把瓶子。图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。洗瓶机有关部件的示意图(二、原始数据设计要求
设计推瓶机构时的原始数据和要求为
瓶子尺寸:大端直径d=80,长200。
推进距离=600。推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后,推头快速返回原位,准备第二个工作循按生产率的要求,推程速度为=45返回时的平均速度为工作行程的3倍。
机构传动性能良好,结构制造方便。三、设计方案常用基本机构是不容易实现“拦路”相撞的情况。
在轧制过程中,轧件要受到向后的推力,为使推力尽量小些,以减轻送料辊的载荷,故要求轧辊与轧件开始接触时的啮入角γ尽量小些。γ约取25o左右,坯料的单边最大压下量约50mm,从咬入到平整段结束的长度约270mm。
为调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化,所选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。
要求在一个轧制周期中,轧辊的轧制时间尽可能长些。
(三)、设计方案提示
能实现给定平面轨迹要求的机构可以有铰链连杆机构、双凸轮机构、凸轮—连杆机构、齿轮—连杆机构等。
采用两自由度的五杆机构,可精确实现要求的任意轨迹,且构件尺寸可在很大范围内任选,但需要给两个主动件,联系两主动件间运动关系的机构常用齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。
由于本机器中机构的受力较大,应考虑到工作寿命要求。
工作辊的方案设计应考虑轨迹和开口度的调节是否可能和方便,能否按要求布置在机器中,结构上是否便于实现。
送料辊的运动方案可以通过机械传动系统来完成。
(四)、设计任务及要求
根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图;
进行工作辊机构、送料辊机构的选型;
机械运动方案的评定和选择;
根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案,分配传动比,并画出传动方案图;
对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算;
对执行机构进行运动分析,画出运动线图;
画出机械运动方案简图;
编写设计计算说明书。
题目3:剪板机设计
(一)、工作原理及工艺动作过程
剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器,即将板料作定长度的间歇送进,在板料短暂的停歇时间内,剪刀在一定位置上将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。
(二)、原始数据及设计要求
(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。
(2) 每次输送铁板到达规定长度后,铁板稍停,以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍,以保证有较高的生产率。
(3) 输送机构运转应平稳,振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。
(三)、方案设计提示
将铁板作间歇送进的机构方案设计,可从下述两个方面考虑机构的选择:
(1) 如何夹持和输送铁板,并使停歇时保持铁板的待剪位置;
(2) 如何实现间歇送进,并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续,这样,送进机构的运转就比较平稳。
大致有几条途径:
(1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链,使后续构件实现停歇;
(2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动,使与之相连的构件实现停歇;
(3) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动;
(4) 其它。
工业上常用的简单间歇机构,如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等,虽具有结构简单、制造方便。运动可靠等优点,但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。
(四)、设计任务及要求
根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图;
进行铁板输送机构和剪断机构的选型;
机械运动方案的评定和选择;
根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案,分配传动比,并在图纸上画出传动方案图
对机械传动系统和执行机构进行运
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