u机电控制综合实践2011年内容安排表.docVIP

2011年度《机电控制综合实践》计划 1、时间： 2011.12.26----2012.1.6共2周。 上午： 8:30-10:00 10:00-11:30； 下午：2:30-4:00 4:00-5:30，详细安排见下表。 2、地点：集中上课：地点待定；实验与仿真：工程大楼223。 3、综合实践要求及相关说明 综合实践任务要求 （1）本课程设计分为位置控制系统的构建、控制系统的数学模型及仿真模型的建立、控制程序的编制与调试等几部分，涉及到计算机控制技术、C语言、Visual C++、机械工程控制基础、机电传动与控制、电子技术、测试技术、微机原理及接口技术等多门课程和MATLAB等应用软件，知识涵盖面广，区别于其它课程设计，是课程群的课程设计，采用集中授课、集中辅导与自学相结合的方式，完成课程设计的任务。 （2）本课程设计要求集中上课2次、集中仿真2次、集中实验4次，每次为2~4课时，其余时间以开放式实验的形式进行，在实验及仿真过程中按设计进度进行一对一的过程考核并记录成绩，最后以课程设计报告的形式作为总结。 对课程设计要求的说明 （1）由于本课程设计内容较多，除上课、集中在实验室完成仿真及实验外，其余时间实验室全天开放，以满足同学学习的需要，要求抓紧时间，做好相关课程的学习与复习，并收集相关资料。 （2）在进行仿真、实验之前应做好课程设计的准备工作，仿真、实验之前应按要求准备好程序流程图或程序，具体要求请参照课程设计指导书。 （3）由于本课程设计涉及内容较广，并且容易拓展，除了基本要求之外，设立选做部分，具体请见课程设计指导书。 4、课程设计考核方式 课程设计以“平时考核+实验报告”的形式进行考核，实行以“仿真20%+实验50%+课程设计报告30%+选做加分”的方式，具体如下： （1）2次仿真课：指导老师会组织2次考核，根据每次考核的情况分别打分，满分20分。 （2）4次实验课：指导老师会组织3次考核，根据每次考核的情况分别打分，满分50分。 （3）课程设计报告满分30分。 （4）鼓励学生加做选做内容，根据实际情况适当的奖励加分。 （5）总成绩为以上4项得分之和。 注：其他具体事宜，请参照课程设计任务说明书。 具体要求如下： 1、实验基本任务一：了解直流伺服电机控制系统的基本工作原理及基本组成，掌握系统各组成环节的输入输出信号形式及特点，根据系统控制性能的要求进一步明确控制任务，完成程序总体框架的设计。（考核10分） 2、仿真基本任务一：了解直流伺服电机控制系统及各个环节的数学表达式，并利用Matlab的Simulink仿真模块建立系统仿真模型，设计PID控制器。（考核10分） 3、实验基本任务二：完成数据采集子程序、滤波子程序和D/A输出子程序的设计及其调试。（考核10分） 4、仿真基本任务二：完善系统各环节的参数设置，进行PID参数优化，观察参数变化对仿真结果的影响，得到较为理想的仿真曲线，并绘图、保存，以作后面的分析和比较基础。（考核10分) 5、实验基本任务三：完成PID实时控制子程序的设计及其调试。（分别以阶跃信号、方波信号、正弦信号为输入） 6、实验基本任务四：在前三次实验的基础上完成总程序的设计及其调试，实现总体控制任务要求。（考核30分) 7、选作部分的程序编制及调试，考核。（加分项目10分） 《机电控制综合实践》计划表 周次 日 期 时间 内容 12月 26—31日 周一 （26号） 上午 陈 介绍系统工作原理及本次综合实践主要任务（上课） 全体同学陈静 下午 陈、邹 熟悉物理系统，掌握系统组成及工作过程，掌握硬件系统工作原理及各组成环节的特点并考核 （第1、2组） 周二 （27号） 上午 陈、邹 熟悉物理系统，掌握系统组成及工作过程，掌握硬件系统工作原理及各组成环节的特点并考核 （第3、4组） 下午 杨 仿真建模（上课）仿真调试（第1、2组） 周三 （28号） 上午 杨 仿真建模（上课）仿真调试（第3、4组） 下午 陈、邹 数据采集及数据处理（第1、2组） 周四 （29号） 上午 邹 数据采集及数据处理（第3、4组） 下午 杨 仿真（PID参数优化）（第1、2组） 周五 （30号） 上午 陈、邹 PID控制程序编制（阶跃、方波信号为输入）及调试（第1、2组） 下午 杨 仿真（PID参数优化）（第3、4组） 周六 （31号） 上午 陈 PID控制程序编制