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（2.68） 若0,系统是延时；若0，那么在t时刻的输出等于更早一些的时刻的输入值。若=0，（2.68）式就是恒等系统，因此是无记忆的；而对于其他的任何值，系统都是有记忆的，因为系统与之响应的输入值不在当前时刻。 令输入为（t）可得（2.68）式系统的单位冲激响应 （2.69） 因此， （2.70） 即，一个信号与一个位移冲激的卷积就是该信号的移位。 为了从输出中恢复输入，也即其逆系统要做的就是将输出再往回移回来，那么具有这种补偿时间移位的系统就是其逆系统，即 那么 同样在离散时间情况下，一个纯时移系统其单位脉冲响应为，这样任一信号与一个移位单位脉冲的卷积就是该信号的移位。另外，具有单位脉冲响应为的LTI系统的逆系统就是将输出朝相反方向再移位相同量的LTI系统，即具有单位脉冲响应为的LTI系统 有一LTI系统，其单位脉冲响应为 （2.71） 利用卷积和来计算该系统对任意输入的响应: (2.72) 因为，对于n-k0， =0，n-k》0，它为1，所以（2.72）式变成 （2.73） 这就是最早在1.6.1节曾遇到过的系统，它是一个相加器或累加器，将直到当前时刻的全部输入值加起来。在1.6.2节已经知道，该系统是可逆的，该系统是可逆的，其逆系统由（1.99）式给出为 （2.74） 这就是一次差分运算。令，求得该逆系统的冲激响应是 （2.75） 检查一下就会发现，（2.71）式的和（2.75）式的的确是一对互为可逆的LTI系统的冲激响应，只要证明（2.67）式成立就能得出这一结论，由简单计算 LTI系统的因果性 在1.63节已经介绍过因果性质，即：一个因果系统的输出只决定与现在和过去的输入值。现在利用LTI系统的卷积与卷积积分，可以把这一性质与LTI系统冲激响应的相应性质联系起来。对于一个离散时间LTI系统要是因果的，就必须与kn的无关，有（2.39）式可以看出，为此乘以的所有系数对于kn都必须为零，那么这就要求因果离散时间LTI系统的冲激响应满足下面条件： （2.77） 根据（2.77）式，一个因果LTI系统的冲激响应在冲激出现之前必须为零，这就与因果性的直观概念相一致。更一般的情况如习题1.44所指出的，一个线性系统的因果性就等效于初始松弛（initial rest）的条件；也就是说，如果一个因果系统的输入在某个时刻点以前是0，那么其输出在那个时刻以前也必须是0.更强调的是，因果性和初始松弛条件的等效仅适合于线性系统。例如在1.6.6节所讨论的，系统不是线性的，然而它确实因果的，并且还是无记忆的。但是，在=0时，=30，所以它并不满足初始松弛的条件。 对于一个因果的离散时间LTI系统，（2.77）式的条件就意味着（2.39）式的卷积和变为 （2.78） 而另一种等效行驶（2.43）就为 （2.79） 同理，若 （2.80） 一个连续时间ITL系统就是因果的，这时卷积积分由下式给出： （2.81） 例2.12中的累加器（）都满足（2.77）式，因此都是因果的。对于时冲激响应的纯时移系统是因果的（这时的时移是一个延时），而在0时就不是因果的（这时的时移是一个超期，说明输出可以预计将来的输入值）。 最后，虽然因果性只是系统的一个特性，但是一般也将n0或t0为零的信号称之为因果信号。这一术语是来自（2.77）式和（2.80）式：一个LTI系统的因果性就等于它的冲激响应是一个因果信号。 LTI系统的稳定性 在1.6.4节提到，如果一个系统对于每一个有界的输入，其输出都是有界的，就说该系统是稳定的。现在