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机械原理课程设计 自动黑板擦的设计 专业：机械工程及其自动化 班级：2013级 组员：蒋汝恒 目录 摘要……………………………………………………………………………3 绪论……………………………………………………………………………4 方案……………………………………………………………………………8 详细设计方案…………………………………………………………………10 设计图…………………………………………………………………………11 结论…………………………………………………………………………....24 参考文献………………………………………………………………………25 摘 要 设计了一种使用于我国教育系统的黑板擦，提出了一种可自动将黑板上的字迹擦出干净且可减少粉尘扩散的机构创新的设计方案，该设计方案利用了丝杠通过电动机带动自动进给的原理，并且对这一设计方案进行了包括其机构组成和某些重要结构在内的具体设计。介绍了该机构工作原理，推导出了黑板擦的运动形式与结构参数的关系。该分析机构对研究黑板擦的运动规律具有重要意义。该黑板擦由外壳、齿轮、轴、轴承、毛毡等组成。本文所设计的黑板擦具有收尘效率高，结构简单，清灰方便，成本低，可靠性高等特点。 绪论 研究背景 黑板历来是各级各类学校必备的教学工具，传统黑板，人工擦拭效率低，粉尘污染严重。粉笔，是传播文化的工具，也是残害身体的毒品。多少灵魂的工程师因为反反复复的粉尘污染、吸进气管而患，过早离开了讲台。虽然国家一直用补贴金来弥补这种职业病对教师的危害，但生命是难以用金钱去补偿的。坐在前排的学生，同样受到粉尘的威胁同时大量粉尘也影响了电脑等多媒体教学设备的使用寿命, 这是科学界长期无法攻克的难关。从所谓无尘粉笔、微尘粉笔到新型黑板的研制，无不渗透着一种深深的人文关怀和无奈…… 最新专利产品无尘黑板擦给这个世纪难题提交了完美答卷，全自动黑板的产生很好的解决了上述问题, 它自动擦拭无污染，外观设计优美，使用方便快捷，更适合多媒体教学的需要?。每当我们轻轻走过教师的窗前，希望看到的不再是疲倦的庞 二、方案 创新点1.?采用直角坐标系中X,Y向坐标定位，利用了合成运动?。?2.?齿轮齿条啮合改变运动形式。?3.?黑板擦采用了螺旋副及连杆机构压紧，自锁性好。?4.?无尘采用了易实现的罩壳集尘装置，复杂度低。?5.?采用标准件设计，为后期实物设计提供很大便利。?6.?机电一体化控制，操作更加人性化，简单化。?7.?精准擦除指定区域，更加灵活。?8.?配合使用原始黑板，白板，减少了更换黑板的浪费。 三、详细设计方案 方案一：方案采用滑轮传动的方式，电机轴上绕线通过滑轮绕线进而对黑板擦进行牵引；控制电机正反转可以实现黑板擦的往复运动。 方案二：方案采用汽车雨刷的原理，即在黑板底部安装一摆杆，摆杆上固定黑板擦，通过电机控制摆杆往复运动，以达到擦拭黑板的目的。 方案三：在黑板一端固定一个电机，通过曲柄摇杆机构连接到菱形架一端，电机带动菱形架伸缩，进而实现黑板擦在竖直面上的往复擦拭。 方案的终确定1.1?装置各结构的简要介绍外壳采用了可以伸缩的装置，这不但保证了其能够很好的挡住粉尘的外泄，同时也可以保证其与黑板的摩擦适中，从而达到了即能达到设计要求，也不影响具体工作的目的。板擦装在离外壳有一定距离的地方，而且板擦位置固定，材料也和普通黑板擦完全一样，只是在板擦四周，装有四个小轮子（轮子的具体作用，后面会具体说明）。吸尘装置是此次设计的重点，绝大多数的工作量都在这上面，下面分四个方面来对此点进行说明：1）动力源：在黑板擦四周有四个轮子，在擦黑板时，轮子会和黑板接触，转动2）传动装置：齿轮和传动杆。轮子的转动，通过斜齿轮将动力传给传动杆（此时斜齿轮起到的作用是改变力的方向），传到板擦后面的齿轮中3?单向齿轮的运用在吸尘过程中，风扇转动以后，必须保证输入的动力与原来的动力转向相同，但是在擦黑板时，轮子的轴是各个方向转动的，所以移动过程中轮子可以正转也可以反转，为了解决这一问题想到了运用单向齿轮这一办法。单向齿轮的基本原理：单向齿轮的主要结构是内齿和外齿。如图一所示，外齿与齿轮固定；内齿和千斤啮合。每个单向齿轮内都有两个千斤，端头安装在芯子两边的圆柱形凹槽内。千斤以圆柱体的端头为圆心而转动.?千斤的齿尖端被千斤簧撑起，和外套的内齿相啮合。千斤簧是用直径只有4.03mm～0.35mm的弹簧钢丝做成的。千斤簧的AB段插进芯子凹槽底部的小孔内(小孔在装千斤的圆柱梢对面)；另一瑞抵在千斤背