《自动控制理与系统》课程标准.doc

《自动控制原理与系统》课程 教学标准 目 录 前言 1.课程的地位和作用 1.1课程的地位 1.2课程的作用 二、主要教学内容描述 1. 自动控制系统的基本概念 2. 自动控制系统的数学模型 3. 自动控制系统的分析方法 4. 自动控制系统的校正方法 5. 非线性控制系统的分析 三、重点和难点 1.重点 2.难点 四、内容及要求 1.模块一 自动控制系统的基本概念 2.模块二 自动控制系统的数学模型 3.模块三 自动控制系统的时域分析法 4.模块四 自动控制系统的根轨迹法 5.模块五 自动控制系统的频域分析法 6.模块六 自动控制系统的校正方法 7.模块七 非线性控制系统分析 五、说明 1.建议使用教材和参考资料 2.模块学时分配 3.考核方法及手段 4.注意事项 课程名称：自动控制原理与系统 适用专业：电气自动化 必备基础知识：高等数学、物理学、电路、模拟电子技术 一、前言 1、课程的地位和作用 1.1课程的地位 《自动控制原理与系统》是电气自动化专业的一门专业基础课，也是该专业的主干必修课之一。本课程研究控制系统分析与设计的基础知识，包括线性控制系统的建模，时域分析法，根轨迹法，频域分析法三大分析方法，以及系统的校正与计算机辅助分析。 1.2课程的作用 通过本课程的学习，要求学生掌握反馈控制系统的构成，控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法，能初步具备理论联系实际，应用控制理论初步解决实际问题的能力，为以后的工作打下良好的基础。 二、主要教学内容描述 1、自动控制系统的基本概念 2、自动控制系统的数学模型 3、自动控制系统的分析方法 4、自动控制系统的校正方法 5、非线性控制系统的分析 三、重点和难点 1、重点 开环与闭环控制的基本原理和特点，传递函数的概念，闭环系统传递函数的求取，时域分析法，根轨迹法和频域分析法的概念和特点，熟练运用开环对数频率特性曲线分析系统的稳定性，稳态性和动态性指标，各环节对系统性能指标的影响以及提高系统性能指标的方法，校正环节对系统性能的影响 2、难点 由原理图绘制系统方块图的方法，系统框图的等效变换，根轨迹的绘制，系统开环对数频率特性曲线的绘制，由最小相位系统的开环对数频率特性曲线确定系统的开环传递函数的方法，稳定裕度概念以及与系统相对稳定性的关系，开环对数频率特性曲线的三频段法分析系统的性能指标，串联校正环节对系统性能指标的影响 四、内容及要求 模块一：自动控制系统的基本概念 1、教学内容 （1）自动控制系统及其任务、控制的基本方式、负反馈控制原理 （2）自动控制系统的基本组成及分类、对自动控制系统的基本要求 2、教学要求 （1）掌握开环、闭环控制系统的特点及闭环系统的组成和分类。 （2）了解由系统工作原理图画出系统方块图的方法。 （3）理解自动控制的基本概念（被控对象，被控量，给定量，干扰量等） 模块二：自动控制系统的数学模型 1、教学内容 （1）自动控制系统的微分方程 （2）自动控制系统的传递函数 （3）自动控制系统的系统框图 2、教学要求 （1）掌握传递函数的概念，系统框图的建立与等效变换 （2）了解控制系统微分方程的建立，常用部件的传递函数 （3）理解传递函数与微分方程之间的关系，传递函数的性质及局限性。 模块三：自动控制系统的时域分析法 1、教学内容 （1）时域分析的基本概念 （2）一二阶系统的时域响应 （3）线性系统稳态误差的概念 （4）稳定判据，控制系统的稳态误差 2、教学要求 （1）掌握时域分析的一般方法以及稳态误差的求取 （2）了解稳定判据和控制系统的型别，一二阶系统阶跃响应与系统参数间的关系 （3）理解稳态误差的概念 3、教学手段及方法：计算机仿真 4、实训项目及要求 （1）项目1：用simulink软件建立系统模型及系统仿真 内容：G(s)=100/[s(s+4)] 要求：用simulink软件建立该系统的框图模型，并仿真其单位阶跃响应曲线 目的：熟练运用simulink软件，并通过系统仿真验证理论。 （2）项目2：控制系统特性分析的matlab实现 内容：G(s)=3(2s+1)/[s(s+2)(s-1)] 要求：用matlab软件绘出该系统的单位斜坡响应曲线，并求单位斜坡响应稳态误差 目的：深化稳态误差的概念，熟练运用matlab软件求解系统稳态误差 模块四：自动控制系统的根轨迹法 1、教学内容 （1）根轨迹的基本概念 （2）根轨迹的绘制法则，用根轨迹分析系统的暂态特性 （3）开环零极点的变化对根轨迹的影响 2、教学要求 （1）掌握根轨迹法的绘制法则，并能够用根轨迹分析系统的特性 （2）了解根轨迹和根轨迹方程的一般概念 （3）理解根轨迹