华南理工自控制原理考研试题集锦word2003.doc

813自动控制原理考试大纲 一、填空题（每空1.5分，共24分）： 1、写出控制系统的三种典型输入信号： 、 、 。 2、线性系统的传递函数取决于系统本身的 。 3、最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 的关系。 4、比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为 。 5、按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为 和 。 6、控制系统的基本控制方式为 和 。 7、振荡环节的传递函数为，则其幅频特性为 ，相频特性为 。 8、系统的加速度误差系数定义为 。 9、开环稳定的系统，其闭环 稳定;开环不稳定的系统，其闭环 稳定。 10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的 。 二、简答题：（共16分） 反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求？（6分） 2、PI 及PD各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5分） 3．系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？ （5分） 三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。 （2） P=1 P=0 (3) (4) P=2 （5） 图1 四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数。 (1) 画出相应的信号流图； (2) 求出系统的传递函数。 图2 五、(15分)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试确定系统稳定的条件。 六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为， 求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率； 试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间 (取5%)； 为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部分所示。为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数Kt为多少？ 图3 七、(25分)系统的开环传递函数为 (1) 当K=5时，绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线； (2) 求开环剪切频率和相角裕度； (3) 用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的K值。 八、（15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图4所示，试求系统的开环传递函数和剪切频率。 图4 emotionalBecause of the guerrilla forces in the surrounding area have been withdrawn, activities in the Lakes Cheng Wanjun also refuge in Japanese, Zhu Xi forces became the puppet to attack key targets　Eve puppet attacking in Wuzhen, face the problem of the retreat was to meet the enemy, in a debate within the leadership, some believe that the elves, concentrate a superior force, surely do, early transfer is the best way to reduce losses. 　　Deputy Commander Wang Hesong impassioned statement: Wuzhen hold, is our militarys duty! I have win a series of victories, morale, Wuzhen battle to victory, fight this battle, a Chinese miracle in the history of guerrilla warfare.Commander Zhu Xi d