工程力学(上)电子教案第九章讲述.docVIP

第九章刚体的平面运动 第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 教学时数：1学时 教学目标： 明确刚体平面运动的特征 掌握研究平面运动的方法 能够正确判断机构中作平面运动的刚体 教学重点： 掌握研究平面运动的方法 教学难点： 掌握研究平面运动的方法 教学方法：板书＋PowerPoint 一．平面运动的概念 引例1：汽车沿直线行驶时，车轮的运动（图10.1） 车轮的运动 随着车身的平动+相对车身的转动。 引例2．曲柄连杆机构的连杆AB的运动 引例3．板擦在黑板上的任意运动 上述运动有何共性？ 平面运动定义：刚体运动时其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，也就是说刚体内的各点都在平行于固定平面的某一平面内运动。 2．力学模型简化 如图所示，刚体作平面运动时，刚体上所有与空间某固定平面距离相等的点所构成的平面图形就保持在它自身所在的平面内运动。 A点代表线段的运动 B点代表线段的运动 平面图形S代表刚体运动 结论：刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面内的运动。 3、运动方程 确定平面图形S在坐标系内的位置只需确定任一线段AB在中的位置确定AB线段的位置，需确定坐标,,A点称为基点。所以平面运动的运动方程： （1） 上式称为刚体的平面运动方程。分析运动方程可知，平面运动包函了平动和定轴转动这两种基本运动形