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参考答案 第2章　机械的结构分析 二、综合题 1． n = 7 ，pl = 9 ，ph = 1 从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。 2． （a）D、E处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B处滚子的运动为局部自由度；构件F、G及其联接用的转动副会带来虚约束。 n = 8 ，pl = 11 ，ph = 1 3． （c）n = 6 ，pl = 7 ，ph = 3 （e）n = 7 ，pl = 10 ，ph = 0 4． （a）n = 3 ，pl = 4 ，ph = 1 因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动，必须使机构有1个自由度（与原动件个数相同）。其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。 n = 4 ，pl = 5 ，ph = 1 此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动。 　第3章　 平面机构的运动分析 1、解： 2、解： 1）计算此机构所有瞬心的数目 K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15； 2）如图所示，为了求传动比ω1/ω2，需找出瞬心 P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13； 3)根据P13