第章 虚位移原理.docVIP

第11章 虚位移原理——思考题 11-1 一刚性杆的长度为a，在直角坐标系Oxyz中，两端点为M1 (x1, y1, z1)和M2 (x2, y2, z2)，如果M1只能在xy平面内运动，M2只能在xz平面内运动，那么系统所受约束对应的约束方程是什么？杆运动的自由度等于多少？ （思考题11-1答案：） 11-2 在Oxy平面内有两个运动质点A1(xA, yA)和B (xB, yB)，要求点A的速度方向永远指向点B，则系统所受约束对应的约束方程是什么？系统运动的自由度等于多少？ （思考题11-2答案：） 11-3 在图示平面四连杆机构中，点B和点C的虚位移方向有四种画法，试问它们都正确吗？为什么？ （思考题11-3答案：） 11-4 图示平面机构，在主动力F1和F2作用下平衡（图(b)中OA = AB = BC = CD = DE = OE），试问图中所画出的四个虚位移的方向是否都正确？为什么？ （思考题11-4答案：） 11-5 图示平面机构，弹簧的刚度系数为k，原长为l，不计构件自重和摩擦，系统在主动力F1、F2的作用下于图示位置处于平衡状态，欲求主动力F1和F2之间的关系，用虚位移原理得出，F1 = F2?，试问这个结果正确吗？为什么？ （思考题11-5答案：） 11-6 图示机构在主动力F1和F2的作用下平衡，已知O1B = O2C，O1O2 = BC，若不计各构件自重和摩擦，若在杆DE上平移F2的作用线位置，系统的平衡状态是否会得到破坏？为什么？ （思考题11-6答案：） 11-7 图示重为P的均质三角板，用长度都为l的杆O1A、O2B支撑，设O1O2 = AB = l，GA = BH = l/2，杆重和各铰链处摩擦不计，欲使三角板在图示位置保持平衡，则所需施加的水平力F应为多大？施加在三角板上的水平力F的大小与其作用线位置有关吗？为什么？ （思考题11-7答案：） 11-8 图示重量为P、长度为l的均质杆AB，其两端分别放置于光滑水平地面和光滑铅直墙面上，在主动力F的作用下于图示位置处于平衡状态。今设想点A发生一向右的虚位移，试问由虚位移原理所建立的虚功方程是什么？求杆质心C的虚位移你能用多少种方法？ （思考题11-8答案：） 11-9 图示为铅垂面内的平面机构，均质曲柄OA与连杆AB的质量都为m，长度都为l，滑块的质量不计，铰链O、A、B处摩擦不计，若系统于图示位置处于静止状态，试问你能利用虚位移原理求出水平滑道对滑块的摩擦力吗？若能，则等于多少？ （思考题11-9答案：） 11-10 在图示平面系统中，直杆AB和BD的长度都为l，自重不计，凸角E位于杆BD的中点处，沿杆BD的杆向作用一推力F，若B、E处光滑，试问你能利用虚位移原理求出固定端A处的约束力偶矩吗？若能，则等于多少？ （思考题11-10答案：） 11-11 图示长度为l、质量为m的均质杆AB，放置于半径为r的光滑半圆槽内，且l 2r，试问你能利用虚位移原理求出杆平衡时图示的角吗？若能，它为多大？ （思考题11-11答案：） 11-12 图示系统处于同一铅垂平面内，均质杆OA的质量为m，长度为l，OD = l，杆端B和铰链D之间装有一刚度系数为k的弹簧，当时弹簧为原长，杆AB、套筒D和弹簧的质量不计，各接触处光滑，试问你能利用虚位移原理求出系统平衡时的角吗？若能，它为多大？ （思考题11-12答案：） O2 H 30° E P F D C 30° B 思考题11-6图 O1 B A 30° O B k D O B 60° O2 F2 F1 D O C B A r 思考题11-11图 F E 30° D P O1 A A F 思考题11-10图 C