逐点分别拟合及网格技术在GPS水准中的应用研究.pdf

第5卷第1集 V01．5，NO．1 2005年12月 现代工程测量技术发展与应用研讨交流会论文集 Dec．2005 逐点分别拟合及网格技术在GPS水准中的应用研究 施宝湘‘¨，施一民‘21 (1．宁波市测绘设计研究院，浙江宁波315041， 2．同济大学测量系，现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092；) 摘要：在较大范围内的GPS水准拟合中，提出并实际采用了逐点分别拟合及网格技术，它充分利用 了已有的大量联测过水准的RTK一级导线点。在宁波市六个规划区约800平方公里范围内进行了专项试验， 证实该方法能够达到很高的GPS水准拟合精度。由于充分利用了大量的已有数据并进行了多方面的验算， 更证实其有效性和实用性。 关键词： 高程异常；逐点分别拟合；格网；GPS水准 1 引言 随着GPS定位技术的深入应用，近年来宁波市的一、二级导线控制点平面坐标已主要采 用RTK方法予以测定。在进行RTK作业时采用了单基站双初始化法【lJ，即在同一基站，对 每一测点均进行了同一测段不同历元的两次观测(再次观测时已重作初始化)，根据两次观测 所得坐标的互差大小，来发现并剔除可能存在的粗差。为能使由RTK亦能同时测得流动站的 水准高程(正常高)，还需研究如何精确地拟合宁波市区域性似大地水准面。 精化大地水准面就能精确求定做高程转换所需的高程异常。当然，基于现有的全球重力 场模型再增加大面积的重力测量数据可精化局部大地水准面，但这对工程测量单位不具备可 行性，而且不利于已有测量成果的利用。文献[23提出了基于EGM96模型的GPS水准拟 合法，借助于由美国提出的这种全球重力场模型对于确定我国的局部大地水准面会有宏观的 参考作用，但也仅适用于很大的区域，而就工程测量作业范围(例如一个城市)而言，难以 显著地提高高程拟合的精度。 通常，利用兼有水准高程的GPS点作二次曲面拟合即可将由GPS测量所得的大地高转 换为所需的水准高程，但高程拟合的精度受到测区大小、地形类别及已知高程点数量、分布 等诸多条件的限制。为此，文献[3]对转换大地高提出了一种混合法，其实质是用神经网络 法来探测二次曲面拟合法的模型误差；文献[4]则采用了附加模型误差进行最小二乘求解， 以图确定能补偿模型误差的拟合方程，其中，模型误差的判别及拟合效果的比较采用了统计 第1集 施宝湘等：逐点分别拟合及网络技术在GPS水准中嗨堕旦研窒 ：!堕： 检验方法。这些数学方法的应用虽说都有一定的效果，但因高程拟合的精度客观上不免受到 已知高程点数量、分布状况及大地水准面不规则变化的影响，对较大的测区能否确保所需的 高程拟合精度，尚需从理论上和实用上作进一步的研究，。 为了对高程异常进行曲面拟合，通常都是利用已建立的一般仅含有数十个控制点GPS网 的成果，由于实际作业的困难或不便，往往也难以使联测水准的点数既多，又呈均匀分布。 据此而构造的拟合方程却要用于整个区域的高程异常，自然就存在着一个数据量不足的先天 性缺陷，所出现的不符常理的粗差或模型误差或许正是大地水准面不规则的客观反映，不宜 简单地予以消除。用于拟合及检查的已知高程点一般亦仅有十余点，据此确定的高程异常往 往难以保证所要求的实际精度，而数量不多的检查点也难以对成果质量作出可靠的评定。 文献Es]利用宁波市二等控制网中9个已知高程点，先进行椭球定向定位调整再作二次 曲面拟合，最大的高程异常偏差仍达到13cm。 为了能用RTK测得较高精度的水准高程，整个区域不宜用同一个拟合方程，拟合方程的 形式和参数应随待定点的不同而异。对此我们已进行了有关的研究和大面积的专项试验。 2逐点分别拟合的原理 曲面拟合方程表示的是高程异常与平面方程的函数关系，若对整个区域采用同一个曲面 进行整体拟合，虽能模拟大范围内高程异常的宏观变化趋势，但往往不能精确反映各局部区 域的个别特性。对任一具体点位而言，最精确的关系式应由邻近的一些已知点来确定。因此 为确定一待定点P(仅有大地高及平面位置)上的高程异常，最好利用与其邻近的具有高程 异常的m个已知点所确定的曲面拟合方程。