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高等流体力学 重庆交通大学 陶礴 温馨提示： ⑴该课程是学位课，学习态度很重要。 ⑵该课程所涉及到的相关知识较多，例如：张量分析，场论，数学分析，线性代数，微分方程（包括常微分方程与偏微分方程）。 ③该课程理论性较强，学时为50学时。 第一章：预备知识 本章内容简介：这是学好流体力学的一些相关的数学知识，包括张量与场论的基础知识，对学习流体力学来说，是相当有必要的。 1.1 笛卡尔直角坐标系中的张量 1.1.1 张量的定义 凡是坐标旋转时能保持自身不变的量，叫做张量。例如：标量（关于标量，我们或许在一些情况下可以把它理解成一个常数。既然是常数，那么无论坐标怎么样旋转，它还是一个常数，其数值保持不变）。矢量（在现实生活中，我们接触过很多矢量，例如：力，速度，等等，当坐标旋转时，矢量在各个坐标轴上的分量会发生变化，但是，就矢量本身来说，它的大小不变，方向永远也只有一个，因此它不依赖于坐标的旋转而发生变化）。我们注意到，标量有一个分量，矢量有三个分量。定义：如果一个张量是n阶张量，那么，其分量个数为：3n个。那么，我们不难得出以下结论： 标量是零阶张量 矢量是1阶张量 二阶张量具有9个分量，三阶张量有27个分量，n阶张量具有3n个分量。 1.1.2 张量的表示方法 为二阶张量，有9个分量。通常用如下的式子来表示： == 在流体力学中，二阶张量用得相当广泛。此外，一阶张量可表示为: