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系统故障信息、对策 IMS系列伺服控制器若发生故障，其保护功能动作，同时显示故障信息。 在显示器的右边显示故障号码，左边显示伺服控制器停止时的QMCL程序行号。 * * * E r —— 9 1 ***：为QMCL程序行号 保护功能起作用时，显示故障信息，同时故障端口（CO端子上的ALM位，OC门）的OC门“低阻”，为打开状态。控制器正常时，OC门“高阻”，为关闭状态。 在保护功能起作用的时候，应尽快查明原因，排除故障。 1．故障号码 硬件故障 Er-0 电机运行加速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等） Er-1 电机运行稳速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等） Er-2 电机运行减速段功率模块过压故障（主要是过压，也可能因过热、驱动电源欠压等） Er-3 电机运行稳速段功率模块过压故障（主要是过压，也可能因过热、驱动电源欠压等） Er-10 码盘欠相 Er-11 过载 Er-12 码盘逆相 Er-13 电流检测故障 程序故障 Er-7 数据输入故障1 Er-9 定时器故障 Er-80 跳转故障 Er-81 数据输入故障2 Er-83 数据输入故障3 Er-85 数据输入故障4 Er-86 数据输入故障5 Er-87 数据输入故障6 Er-90 无返回命令故障 Er-91 堆栈故障 参数故障 Er-8