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系统辩识讲义 第一章　系统辩识引论 §１—１系统辨识的基本概念 （要求：掌握什么是系统辨识、定义、主要步骤，对系统辨识有比较全面的初步了解） 一、什么是系统辨识 System Identification 系统辩识，又译为“系统识别”和“系统同定”，目前尚无公认的统一定义。《中国大百科全书》中记述为：系统辩识是根据系统的输入/输出时间函数，确定系统行为的数学模型，是现代控制理论的一个分支（中国大百科自动控制卷486-488页）。 通俗地说，系统辩识是研究怎样利用对未知系统的试验数据或在线运行数据（输入/输出数据）建立描述系统的数学模型的科学。 钱学森把系统广义概括为“依一定顺序相互联系着的一组事物”。“系统辩识”是“系统分析”和“控制系统设计”的逆问题。 基于实际系统的复杂性，描述其特性的数学模型具有“近似性”和“非唯一性”；辩识方法亦有多样性。没有绝对好的数学模型和绝对好的辩识方法。 什么是较好的模型？依据辩识的不同目的，有不同答案。一般说，能够满足目的要求的，比较简单的模型，是较好的模型。 二、系统辩识的目的 通常有四类： 1．为了估计具有特定物理意义的参数（如：时间常数；转动惯量；经济、生物、生态系统的参数）； 2．为了预测（如：气象、大气污染、市场、故障等）； 3．为了仿真（“性能仿真”与“过程仿真”对模型的要求不同）； 4．为了控制（如设计控制系统的需要）