第七章由过程控制描述生成梯形图题稿.ppt

第七章 由过程控制描述生成梯形图 7.1 概述 只规划不行动是浪费时间和资金，只行动不规划将导致混乱。本章的目的是提出一些规划的纲要，这些规划是形成好的、实用的、安全的PLC程序所必需的。 本章按继电器逻辑方式组织，如第5章所述，其原理可以很容易地利用触点和线圈转化为PLC程序。 7.3 大型工艺控制梯形图的建立 7.4 程序流程图 流程图表明条件判断点、相关操作和执行顺序。 * * 目标： 1.根据操作过程创建基本的梯形图 2.列出工业上建立PLC梯形图的主要步骤 3.描述上述每一个步骤的详细内容 4.用流程图表述工艺过程 7.2 梯形图及其执行顺序清单 1.两种梯形图：控制梯形图和供电梯形图。 一个开关控制一个继电器输出 任何一个开关都可控制输出和指示灯 节点是两个或两个以上诸如开关、线圈、指示灯和其他电气设备的连接点。这些编号用来确定线路的连接点。 定义节点的注意事项： （1）在一个给定的PLC程序中，不要将同一编号赋给不同 的节点； （2）不要给同一个节点分配不同的编号； （3）一个节点应把周围的所有点连起来。 2.梯形控制图格式的实际应用经验： ? 所有的线圈、指示灯和其他的输出放在图的右边。 ? 输入线可以与多个输出相连，此时各输出是并行的。 ? 开关、触点和其他设备从左边插入到梯形图的每一行。 ? 开关、触点和其他设备将是以串行、并行或串并行混合 存在的方式复合触点。 ? 各行从左到右、从上到下连续编号。 ? 每一个连接节点给出了惟一的识别号。 ? 输出通过右边的节点注释来识别。 ? 右边可包括一个交叉识别系统。触点、线圈或输出通过 它们在各行的位置来鉴别。对于常闭触点，序号旁边有一个“*”号，或者序号上有一横线。 ? 继电器触点通过继电器线圈加连续序号来识别。 梯形控制图格式的实际应用经验： 3.图7.2控制梯形图操作顺序 线 1 2 3 4 G CR7?1 11 SW3 CR8 PL1 输出2 3 输出1 CR7 L2 10 SW2 SW1 L1 一般顺序: 1.所有开关置于开的状态， 两个线圈都关闭。 2.关闭SW1、SW2或全部， CR7使能。 3.在第三行，CR7?1关闭， 第三行使能（CR8仍然关闭）。 4.闭合SW3，CR8上电，指示灯 PL1亮。 5.打开SW1、SW2，使所有器件 关闭。 4.错误的梯形图的判断 L1 SW1 SW2 11 CR7?1 12 SW3 13 CR7 14 15 G 2 L2 1.即使电源能到达节点13，也不会有输出。节点13后面的每一个器件 分担1/3的电压，继电器不会吸合，指示灯会很暗，或根本不亮， 因此不会有任何输出。 2.如果所有开关闭合，电流就不会通过触点CR7?1。直到CR7使能，CR7?1 才闭合，但这是不可能的。 电路能工作吗？ 5.供电梯形图 L1 L2 L3 M M M OL OL OL T1 T2 T3 控制图的电源 三相电机 当电力触点线圈上电后，电源触点闭合，电机或负载设备 获得电能。 注意:供电梯形图的导线用加粗线表示，以区别控制线。 6.梯形图的添加 将以下功能加到梯形图中： SW4打开，使能CR7。 CR7打开，使能CR8。 CR9由CR7、CR8和SW3 控制打开。 线 1 2 3 4 G CR7?1 11 SW3 CR8 PL1 输出2 3 输出1 CR7 L2 10 SW2 SW1 L1 L1 L2 行 1 2 3 4 5 CR7?2 CR7?1 SW2 SW1 10 12 14 SW4 SW3 SW3 15 13 16 CR8?1 11 CR9 CR8 CR7 PL1 输出3 5输出2 3, 5输出1 L1 6 7 CR7?3 CR8?2 17 LS12 18 CR9?1 CR10 L2 输出4 注意：图7.5要包括第6行和第7行的内容。 对于大型工艺控制，规划PLC程序时的几个步骤是： 1．定义要控制的过程。 2．画出操作过程的草图。 3．写出该过程的执行顺序。 4．根据需要，在草图上增加适当传感器。 5．根据需要，为工艺过程的启动或操作过程检查增加手动控制。 6．考虑操作人员的安全，可根据需要对程序做一些增加和调整。 7．增加系统总停止开关，以便对系统进行安全切断。 8．建立逻辑梯形图，作为PLC编程的基础。 9．在程序执行顺序混乱时，考虑“如果…发生，怎么办”的问题。 第1步 问题的定义 假设希望建立一个为零件喷漆的系统。 将一个部件置于心轴上（心轴是一根轴或一根杆，在操作时，其末端插入一个工件固