4.4机床主要部件设计_丝杠螺母教案.ppt

* 《机械制造装备设计》 李益兵 Mail：ahlyb@163.com 本 章 讲 授 内 容 第一节 主轴组件设计 第二节 支承件设计 第三节 导轨设计 第四节 滚珠丝杠螺母副机构简介 第四章 机床主要部件设计 2.工作原理 第四节 滚珠丝杠螺母副机构 一、滚珠丝杠副的工作原理及特点 1.结构 滚珠丝杠副 是将丝杠和螺母都加工成凹半圆弧形螺纹，且圆弧半径略大于钢珠半径。在螺纹副间放入钢珠，使丝杠和螺母之间的运动成为滚动的传动机构。 当丝杠、螺母相对转动时，钢珠沿螺旋滚道滚动，使螺纹摩擦为滚动摩擦。滚珠通过螺母两端的回程导引装置，自动返回入口而循环流动。从而实现高精度、高效率的传动。 轴承钢，淬硬磨削 第四节 滚动丝杠螺母副机构 3.特点及应用 ◆ 传动效率高达 85%~98%，是普通滑动丝杠副的2~4倍，摩擦损失小，功率消耗小。 ◆ 适当预紧，能消除反向螺纹间隙，定位精度、刚度高。 ◆ 运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 ◆ 摩擦角小于10，不能自锁。如果驱动升降运动，必须增加制动装置。 滚珠丝杠螺母副常用于数控机床行程不太长的进给系统中，以提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行。 4.螺纹滚道法向截面的形状及主要尺寸 法向截面形状：单圆弧型面，双圆弧型面。 （1）单圆弧型面 接触角β随初始间隙和轴向负载F 变化。 F =0 ，β=0，β随 F 增大而增大。 传动效率η、轴向刚度K、承载能力随β增大而增大。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 （2）双圆弧型面 滚珠在滚道内只与相切的两点接触，接触角β=450，为定值。 两弧交接处有油槽，可容纳油和脏物，利于滚珠滚动流畅。但制造较复杂。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 第四节 滚动丝杠螺母副机构 二、轴向间隙调整 轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 为什么滚珠丝杠轴向间隙要能够调整？怎样调整？ 滚珠丝杠副的轴向间隙会造成： ① 滚珠丝杠启动、停止以及受冲击载荷时运动不平稳； ② 反向时存在空行程，影响传动精度和定位精度。 调整方法: 采用双螺母装置消除轴向间隙。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 （1）垫片调隙式 用螺钉连接两个螺母的凸缘，在凸缘间加垫片。 特点：结构简单、可靠性好、刚度高，装卸方便。 不足点：调整复杂。 调整方式：调整垫片厚度使螺母产生轴向位移，来消除间隙和产生预拉紧力。 *