第3章节一阶系统的时间响应.pptVIP

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2017-03-28 发布于四川
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第3章节一阶系统的时间响应.ppt

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第3章节一阶系统的时间响应

一阶系统对典型输入信号的响应三、动态性能指标 ?延迟时间：（Delay Time）响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间。 ?上升时间（Rise Time）响应曲线从稳态值的10%上升到90%，所需的时间。上升时间越短，响应速度越快三、动态性能指标 ?调节时间：（Settling Time）响应曲线达到并永远保持在一个允许误差范围内，所需的最短时间。用稳态值的百分数（通常取5%或2%）作， ?超调量（Maximum Overshoot）：指响应的最大偏离量h(tp)于终值之差的百分比，即 * 第3节一阶系统的时间响应一、一阶系统可用一阶微分方程表示的系统，称为一阶系统。其微分方程的一般形式为其中，T称为一阶系统的时间常数，是一阶系统的特征参数。二、一阶系统的单位脉冲响应当系统的输入信号是理想的脉冲函数时，系统的输出称为系统的单位脉冲响应函数（或单位脉冲响应）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一阶系统的单位脉冲响应函数是一个递减的指数函数。一阶系统的时间常数不同，其单位脉冲响应曲线衰减的速度不同，时间常数越大，衰减越慢（惯性越大），反之，依然。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⊿一般为2%或5% 一阶系统过渡过程：一阶系统的单位脉冲响应曲线从初值衰减到初值的2%或初值的5%所经历的过程。过渡过程时间（调整时间）：一阶系统的单位脉冲响应曲线从初值衰减到初值的2%或初值的5%所经历的时间。当⊿取2%时，一阶系统过渡过程时间约为4T。一阶系统的时间常数不同，其调整时间不同，时间常数越大，过渡过程越长（惯性越大），反之，依然。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、一阶系统的单位阶跃响应当系统的输入信号是理想的阶跃函数时，系统的输出称为系统的单位阶跃响应函数（或单位阶跃响应）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一阶系统的单位函数响应函数是一个递增的指数函数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一阶系统的时间常数不同，其单位阶跃响应曲线上升的速度不同，时间常数越大，上升越慢（惯性越大），反之，依然。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⊿一般为2%或5%，称为容许误差一阶系统过渡过程：一阶系统的单位阶跃响应曲线从初值上升到稳态值的98%或稳态值的95%所经历的过程。过渡过程时间（调整时间）：一阶系统的单位响应曲线从初值上升到稳态值的98%或稳态值的95%所经历的时间。当⊿取2%时，一阶系统过渡过程时间约为4T。一阶系统的时间常数不同，其调整时间不同，时间常数越大，过渡过程越长（惯性越大），反之，依然。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、系统传递函数与单位脉冲响应函数之间的关系应用这个结论,在实验建模时,我们只要测到系统的单位脉冲响函数